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Spécification du matériel
3FG15
Propriétés générales
Charge utile (par liaison de force)
Charge utile (par liaison de forme)
Diamètre de
préhension*
Résolution de position de doigt
Précision de répétition de diamètre
Force de préhension
Force de préhension (ajustable)
Vitesse de préhension (changement de
diamètre)
Temps de préhension (activation des
freins comprise)**
Maintien de la pièce en cas de perte de
puissance ?
Température de stockage
Moteur
Classification IP
Dimensions [L, l, Ø]
Poids
* Avec le contenu de la livraison
** Distance de diamètre de 10 mm. Voir également la section
la page 122
Conditions de fonctionnement
Alimentation électrique
Consommation de courant
Température de fonctionnement
Humidité relative (sans condensation)
MTBF calculé (temps de fonctionnement
moyen entre les pannes)
*600 mA par défaut.
Externe
Interne
Minimum
Type
-
-
-
-
-
-
-
-
4
0,16
35
-
-
1,38
-
0,1
-
0,004
-
0,1
-
0,004
10
-
1
-
-
-
-
500
Oui
0
-
32
-
Intégrée, BLDC électrique
IP67
156 x 158 x 180
6,14 x 6,22 x 7,08
1,15
2,5
Mouvement des doigts et
Minimum
Type
20
24
43
-
5
-
41
-
0
-
30 000
-
Maximum
Unité
10
[kg]
22
[lb]
15
[kg]
33
[lb]
152
[mm]
5,98
[pouce]
176
[mm]
[pouce]
6,93
-
[mm]
-
[pouce]
0,2
[mm]
0,007
[pouce]
240
[N]
100
[%]
125
[mm/s]
-
[ms]
60
[°C]
[°F]
122
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
force
Maximum
Unité
25
[V]
1500*
[mA]
50
[°C]
122
[°F]
95
[%]
-
[Heures]
à
124
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