Table des Matières
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Installation
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Installation
6.1 Vue d'ensemble
Pour une installation réussie, les étapes suivantes sont nécessaires :
• Monter les composants
• Configurer le logiciel
Ces étapes d'installation sont décrites aux sections suivantes.
6.2 Montage
Étapes requises :
• Montez l'adaptateur dépendant du robot
• Montez l'option du Quick Changer
• Montez le ou les outil(s)
Ces trois étapes de montage sont décrites aux trois sous-sections suivantes.
6.2.1 Adaptateurs
Pour les modèles GP7, GP8
Pour les modèles GP12
Adaptateur F
1
10 vis M5 (ISO14580 A4-70)
2
Bride d'adaptateur OnRobot
(ISO9409-1-31.5-4-M6)
3
Goupille Ø5x6 (ISO2338 h8)
4
Bride d'outil de robot (ISO
9409-1-60-4-M5)
Appliquez un couple de serrage de
5 Nm.
Adaptateur G
1
10 vis M4 (ISO14580 A4-70)
2
Bride d'adaptateur OnRobot
(ISO9409-1-31.5-8-M4)
3
Goupille Ø4x6 (ISO2338 h8)
4
Bride
d'outil
(ISO9409-1-62-8-M4)
Appliquez un couple de serrage de
3 Nm.
du
robot
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