Objets Libres - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Indice Sous- Nom de l'objet
OV indice
(hex) (hex)
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1A06 Transmit PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
7.7.2.2

Objets libres

Vous pouvez lier les objets de données process de votre choix du tampon d'émission et de
réception au moyen de doubles mots de réception/émission.
● Normalisation des données process des objets libres :
– 16 bits (mot) : 4000 hex ≙100 %
– 32 bits (double mot) 4000000 hex ≙100 %
– Pour les valeurs de température : 16 bits (mot) : 4000 hex ≙ 100 °C
– Pour les valeurs de température : 32 bits (double mot) : 4000000 hex ≙ 100 °C
Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de paramètre auxquels ils
sont affectés dans le variateur. L'affectation s'applique dans le cas où l'accès à un objet qui
n'est mappé dans aucun PDO doit s'effectuer via SDO.
182
Paramètre Type de
SINAMICS données
p8735.2 U32
p8735.3 U32
U8
p8736.0 U32
p8736.1 U32
p8736.2 U32
p8736.3 U32
U8
p8737.0 U32
p8737.1 U32
p8737.2 U32
p8737.3 U32
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Predefined Accès en
Connection écriture/
Set lecture
0 r/w
0 r/w
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
Variateur SINAMICS G120C