Regelverhalten
!
Alle drei Anteile (P-Anteil, I-Anteil, D-Anteil) werden
summiert und wirken als Verstellung auf die Last-
vorgabe für den Verbundregler. Der Wert wird, aus-
gehend von der momentanen internen Last, auf-
addiert.
!
Solange der Istwert unterhalb des Sollwertes ist,
sind P-Anteil und I-Anteil positiv, das heißt diese
beiden Anteile werden die Lastvorgabe vergrößern.
!
Einzig der D-Anteil ist in so einem Fall negativ
(vorausgesetzt die Kesseltemperatur steigt ).
!
Um ein zu großes Überschwingen beim Brenner-
anlauf zu vermeiden, sollte man einen entsprechend
großen D-Faktor parametrieren.
!
Durch das Vergrößern der Nachstellzeit kann der
D-Anteil ebenfalls vergrößert werden, da der Kessel
mehr Zeit für eine Temperaturänderung hat.
!
Wird trotz großer Sollwertabweichung der Brenner
nicht in Vollast bzw. Grundlast gefahren, sollte man
den P-Faktor erhöhen.
!
Je größer die Nachstellzeit desto ruhiger der Ver-
bund, aber desto größer auch die Abweichung des
Istwertes vom Sollwert und desto langsamer die
Verstellung.
Typische Werte:
Warmwasser-
anlagen
P-Faktor:
4
I-Faktor:
3
D-Faktor:
100
Nachstellzeit:
8
unbedingt entsprechend der Regelstrecke anpassen
Control action
!
All three factors (P factor, I factor, D factor) are added
together and act as adjustment on the load default for
the compound control unit. The value is added up,
starting from the instantaneous internal load.
!
As long as the actual value is below the set-point, P
factor and I factor are positive, that is to say both these
factors will increase the load default.
!
Only the D factor is negative in such a case (assuming
that the boiler temperature is rising).
!
In order to avoid excessive overshoot during burner
start-up, the parameters should be adjusted to
achieve a suitably large D-factor.
!
The D factor can also be increased by increasing the
adjustment time, since the boiler has more time for a
temperature change.
!
If, despite a large set-point deviation, the burner is not
run at full load or base load, the P factor should be
increased.
!
The longer the adjustment time, the quieter the group.
However, this also increases the actual value's
deviation from the set-point value and leads to slower
adjustment.
Typical values:
Dampfkessel-
anlagen
10
P-factor:
5
I-factor:
100
D-factor:
5
Readjustment interval:
corresponds to the control section's lag time
40
Hot water
Steam boiler
installations
installations
4
10
3
5
100
100
8
5
Comportement du réglage
!
Toutes les trois composantes (Part P , part I, part D)
s'additionnent pour provoquer la correction de charge
à indiquer au régulateur compound. La valeur s'obtient
par la somme algébrique à additionner à la charge
interne momentanée.
!
Tant que la valeur réelle se situe en dessous de la
valeur de consigne, les parts de P et I sont positives et
provoquent une élévation de la valeur de la charge
désirée.
!
Seule la composante D est dans ce cas négative (en
admettant que la température de la chaudière monte).
!
Pour éviter des oscillations trop importantes dans la
commande du brûleur, il est conseillé de sur-
dimensionner le paramétrage du facteur D.
!
En allongeant le temps de compensation, la part du
facteur D peut alors être augmentée, car la chaudière
exige plus de temps pour subir une modification de
température.
!
Si malgré de grands écarts par rapport à la valeur de
consigne le brûleur ne va pas en position de pleine
charge ou de charge de base, il faut augmenter le
facteur P .
!
Plus le temps de compensation est long, plus le
couplage est stable, mais plus les écarts peuvent
devenir importants entre la valeur réelle et la valeur de
consigne et plus la correction est lente à produire ses
effets.
Valeurs typiques
:
Installations
Installations de
d'eau chaude
chaudière à vapeur
Facteur P:
4
Facteur I:
3
Facteur D:
100
Temps de compensation
: 8
correspond au circuit de réglage
10
5
100
5