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Regelverhalten
Der Lastregler versucht den Istwert dem Sollwert anzu-
gleichen. Dabei wird von einem direkten Zusammenhang
zwischen der internen Last und der Kesseltemperatur
ausgegangen. D.h., je größer die interne Last ist, desto
schneller steigt die Kesseltemperatur. Sollten die Ver-
bundkurven anders programmiert sein, wird der Last-
regler nicht funktionieren.
Vier Parameter bestimmen das Regelverhalten:
Nachstellzeit
Die Nachstellzeit bestimmt in welchen Abständen die
Abweichung überprüft und die neue Verstellung
bestimmt wird.
Beispiel:
Ein Wert von 10 im Parameter 808 bedeutet,
dass alle zehn Sekunden dieser Vorgang durchgeführt
wird. Der Wert sollte der Totzeit der Regelstrecke
entsprechen.
P-Faktor
Der Proportional-Faktor wirkt direkt auf die Abweichung,
also die Differenz zwischen Sollwert und Istwert. Der
eingestellte Faktor wird für die Verstellung durch 10
geteilt.
Beispiel:
Bei einem Sollwert von 500, einem Istwert von
460 und einem P-Faktor von 10, ergibt das einen
Proportionalanteil von +40.
I-Faktor
Der Integral-Faktor ermittelt sich aus der momentanen
Abweichung und der vorherigen Abweichung zum Soll-
wert. Der eingestellte Faktor wird für die Verstellung durch
10 geteilt.
Beispiel:
Bei einem Sollwert von 600 , einem momen-
tanen Istwert von 620 ergibt sich eine aktuelle Ab-
weichung von - 20. Angenommen der Istwert war bei der
letzten Berechnung, also vor der param. Nachstellzeit
622, so ist die vorherige Abweichung - 22. Die Verstellung
wäre bei einem param. Faktor von 5 gleich -21 Punkte
5
( -42 x
).
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Control action
The load control unit endeavours to bring the actual value
into line with the set-point value. In so doing, a direct
correlation is assumed between the internal load and the
boiler temperature, i.e. the greater the internal load, the
faster the boiler temperature rises. Should the curves be
programmed differently, the load control unit will not
function.
Four parameters determine the control action.
Adjustment time
The adjustment time determines at what intervals the
deviation is checked and the new adjustment is
determined.
Example
: A value of 10 in parameter 808 means that this
process is performed every 10 seconds. The value should
correspond to the controlled system time lag.
P factor
The proportional factor acts directly on the deviation, that
is the difference between set-point value and actual value.
The set factor is divided by 10 for the adjustment.
Example
: With a set-point value of 500, an actual value of
460 and a P factor of 10, a proportional factor of +40 is
obtained.
I factor
The integral factor is calculated from the instantaneous
deviation and the previous deviation from the set-point
value. The factor set is divided by 10 for the adjustment.
Example
: With a set-point value of 600 and an
instantaneous value of 620, an actual deviation of 20 is
obtained. Assuming an actual value of 622 at the last
calculation, i.e. before the parameterised adjustment
time, then the previous deviation was 22. With a
parameterised factor of 5, the adjustment would be equal
5
to 21 points ( -42 x
).
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Comportement du réglage
Le régulateur s'efforce de maintenir la valeur réelle aussi
proche que possible de la valeur de consigne. Il faut
toutefois admettre un rapport direct entre la charge interne
et la température de la chaudière. Plus la charge interne
s'élève, plus vite la température de la chaudière
augmente. Si les courbes sont programmées
différemment, le régulateur est incapable de fonctionner .
Quatre paramètres déterminent le comportement de
régulation:
Temps de compensation
Le temps de compensation détermine à quelle distance
les écarts doivent être mesurés pour calculer une nouvelle
valeur.
Exemple:
Une valeur de 10 dans le paramètre 808 signifie
que toutes les 10 secondes, la vérification est opérée.
Cette valeur doit correspondre à peu près au temps mort
du circuit de régulation.
Facteur P
Le facteur de proportionnalité agit directement sur l'écart
constaté, donc sur la différence entre la valeur de
consigne et la valeur réelle. Le facteur est toutefois divisé
par 10 avant d'opérer la correction.
Exemple:
Pour une valeur de consigne de 500, une valeur
réelle de 460 et un facteur P de 10, la partie proportionnelle
sera de +40.
Facteur I
Le facteur d'intégralité se calcule à partir de l'écart
momentané et l'écart précédent par rapport à la valeur de
consigne. Le facteur indiqué est divisé par 10 pour
calculer la correction à effectuer.
Exemple:
Pour une valeur de consigne de 600 , une valeur
réelle momentanée de 620. L'écart actuel est de - 20. En
admettant que la valeur réelle était de 622 la dernière fois,
avant l'écoulement du temps de compensation, l'écart
précédent était de - 22. Pour un facteur paramétré à 5,
5
l'écart serait de 21 points ( -42 x
).
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