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D-Faktor
Der Differenz-Faktor wird aus der Veränderung der
Istwerte errechnet. Er wird ebenfalls durch 10 geteilt.
Beispiel:
Der vorherige (vor der Nachstellzeit) Istwert war
600. Der derzeitige Istwert ist 605, d.h. eine Differenz
von -5 Punkten. Da der D-Faktor auf 50 parametriert ist,
ergibt sich ein D-Anteil von - 25 Punkten ( -5 x
Beispiel:
Beispieleinstellungen:
max Last
P-Faktor 10
Lastvorgabe
I-Faktor
D-Faktor 50
Sollwert
Abstand
vom
Sollwert
10 Pkt.
Istwert
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
Nachstellzeit 10 s
Zeitpunkt
Time
Sollwert-
Set-point
abweichung
deviation
Änderung Istwert
Actual value change Valeur réelle
P-Anteil
P factor
I-Anteil
I factor
D-Anteil
D factor
Verstellung der
Adjustment of
Lastvorgabe
load default
D factor
The difference factor is calculated from the variation of
the actual values. It is also divided by 10.
Example
: The previous actual value (before the adjust-
ment time) was 600. The current actual value is 605. This
gives a D factor of -25 points for a parameterised D factor
50
50
).
of 50
( -5 x
).
10
10
Example:
Max .load
Load default
5
Set-point
Interval
from
set-point
10 points
T8
T9
T10
T1
T2
T3
Adjustment 10 s
Moment
Ecart de
consigne
+10
Partie P
+45
Partie I
+50
Partie D
Déplacement
+45
de la charge
Specimen settings:
P-factor 10
I-factor
5
D-factor 50
Actual value
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
T2
T3
T4
T5
- 45
- 35
- 25
- 15
+10
+10
+10
+35
+25
+15
+40
+30
+20
- 50
- 50
- 50
- 50
+25
+5
- 15
39
Facteur D
Le facteur différentiel est défini à partir de la modification
de la valeur réelle. Il est également divisé par 10.
Exemple:
La valeur réelle précédente (avant le temps de
compensation) était de 600. La valeur réelle actuelle est de
605. La part du facteur D est donc de - 25 points si le
facteur D est paramétré à 50
( -5 x
Exemple:
Val. des fact. dans cet ex.:
Charge max.
Facteur P 10
Charge imposée
Facteur I
Facteur D 50
Valeur de consigne
Distance à
la valeur de
consigne
10 Pkt.
Valeur réelle
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Temps de compensation 10 s
T6
T7
T8
T9
- 5
+5
+14
+22
+10
+10
+9
+8
+5
- 5
- 14
-22
+10
0
- 9,5
-18
- 50
- 50
- 45
-40
- 35
- 40
-63,5
-80
50
).
10
5
T7
T8
T9
T10
T10
+28
+6
- 28
- 25
- 30
- 83
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