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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.8 Fonction de contrôle de position (pc) (DS402)
6.8.1 Informations générales
Cette section décrit les valeurs des positions réelles associées au régulateur de position du variateur. Elles sont
utilisées pour le mode de position de profil.
6.8.1.1 Objets définis dans cette section
Index Objet
Nom
6063h VAR
Valeur réelle de la position*
6064h VAR
Valeur réelle de la position
6065h VAR
Fenêtre d'erreur de poursuite UNSIGNED32 RW
6.8.1.2 Objets définis dans les autres sections
Index Objet
Nom
607Ah VAR
Position cible
607Ch VAR
Décalage de ralliement
607Dh ARRAY Limite de position du logiciel INTEGER32
6040h VAR
Mot de contrôle
6041h VAR
Mot d'état
6.8.2 Description de l'objet
6.8.2.1 Objet 6063h : valeur réelle de la position* (DS402)
La valeur réelle de la position de l'objet fournit la position réelle momentanée en incréments.
La résolution est définie avec l'objet 608F en tant que nombre puissance deux.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
EEPROM
88
Kollmorgen™ | Avril 2011
Type
INTEGER32
INTEGER32
Type
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER16
UNSIGNED16 dc (=> p. 77)
6063h
Valeur réelle de la position
VAR
INTEGER32
pc, pp
RW
Possible
PRBASE
Incréments (1 tour = 2
31
31
De (-2
) à (2
-1)
20
2
Non
Accès
Lecture (R)
Lecture (R)
Section
pp (=> p. 100)
hm (=> p. 95)
pp (=> p. 100)
dc (=> p. 76)
)
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