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AKD CANopen | 7 Annexe
7.2 Exemples
7.2.1 Exemples, configuration
Tous les exemples s'appliquent au variateur AKD. Toutes les valeurs sont hexadécimales.
7.2.1.1 Tests de base de la connexion aux commandes du variateur AKD
Lorsque le variateur AKD est mis sous tension, un message de démarrage est transmis à l'aide du bus. Le
télégramme continue à être transmis, et ce, jusqu'à ce qu'il trouve un récepteur approprié dans le système de
bus.
Si un maître CAN est incapable de reconnaître ce message, alors les mesures suivantes peuvent être prises
pour tester la communication :
Vérifiez le câble de bus : l'impédance caractéristique est-elle correcte, les résistances de terminaison
l
sont-elles correctes aux deux extrémités ?
Avec un multimètre : vérifiez le niveau de repos des broches CAN-H et CAN-L des câbles de bus par
l
rapport à la broche CAN-GND (env. 2,5 V).
Avec un oscilloscope : vérifiez les signaux de sortie sur les broches CAN-H et CAN-L du variateur AKD.
l
Les signaux
sont-ils transmis sur le bus ? La différence de tension entre les broches CAN-H et CAN-L pour un « 0 »
logique est d'environ 2/3 V.
La transmission de signaux s'arrête-t-elle si le maître est connecté ?
l
Vérifiez le matériel maître.
l
Vérifiez le logiciel maître.
l
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Kollmorgen™ | Avril 2011
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