Table des Matières
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Valeur de consigne
COB-ID
303
080
283
Définition du mot de contrôle avec une nouvelle valeur de consigne par bit (bit 4)
COB-ID
203
Attente
COB-ID
183
Redéfinition du mot de contrôle avec une nouvelle valeur de consigne par réinitialisation du bit (bit 4)
COB-ID
203
183
Attente
COB-ID
183
080
283
7.2.1.9 Exemple : communication ASCII
L'exemple suivant lit les défauts actifs du variateur (ASCII paramètre DRV.FAULTS).
COB-ID Octet de
contrôle
Octet
poids faible
601
23
581
60
601
23
581
60
601
23
581
60
601
40
581
43
601
40
581
43
601
40
581
43
601
40
581
43
601
40
581
43
Données
20 4E 00 00 Pos 8CA0 = 36 000 µm ; V = 20 000 µm/s
BB F8 FF FF Télégramme de réponse
Données
Données
Données
Données
92 FC FF FF Réponse : position 92 FC, vitesse FF FF
Index
Sous-
Octet
index
poids fort
26
20
01h 44 52 56 2E Envoi du code ASCII "DRV."
26
20
01h
26
20
01h 46 41 55 4C Envoi du code ASCII "FAUL"
26
20
01h
26
20
01h 54 53 0D 0A Envoi du code ASCII "TS\r\n"
26
20
01h
26
20
02h
26
20
02h 3E 4E 6F 20 Lu du code ASCI ">No"
26
20
02h
26
20
02h 66 61 75 6C Lu du code ASCI "FAUL"
26
20
02h
26
20
02h
26
20
02h
26
20
02h
26
20
02h
26
20
02h 66 0A 0D 0A Lu du code ASCI "e\n\r\n"
Commentaire
Envoi d'un SYNC
Commentaire
1F 00
Commentaire
37 12
setpoint_acknowledge
Commentaire
0F 00
37 02
Redéfinition de setpoint_acknowledge
Commentaire
37 06
Réponse : cible atteinte
SYNC
Données
00 00 00 00 Télégramme de réponse
00 00 00 00 Télégramme de réponse
00 00 00 00 Télégramme de réponse
00 00 00 00 Lu réponse
00 00 00 00 Lu réponse
00 00 00 00 Lu réponse
74 73 20 61 Lu du code ASCI "ts a"
00 00 00 00 Lu réponse
63 64 69 76 Lu du code ASCI "ctiv"
00 00 00 00 Lu réponse
AKD CANopen | 7 Annexe
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Kollmorgen™ | Avril 2011
133
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