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SERVOSTAR 400
Variateur Numérique S400
Manuel d'Instructions
Édition 04/2018
Traduction du manuel original
Valide pour la révision du produit 03.20
Le manuel faisant partie intégrante du produit,
conservez-le pendant toute la durée de vie du
produit. Remettez le manuel au futur utilisateur
ou propriétaire du produit.
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Manuels Connexes pour Kollmorgen SERVOSTAR 400 Série
Sommaire des Matières pour Kollmorgen SERVOSTAR 400 Série
- Page 1 SERVOSTAR 400 Variateur Numérique S400 Manuel d’Instructions Édition 04/2018 Traduction du manuel original Valide pour la révision du produit 03.20 Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le pendant toute la durée de vie du produit. Remettez le manuel au futur utilisateur ou propriétaire du produit.
- Page 2 Tous droits réservés. Aucune partie de l'ouvrage ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (photocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes électroniques sans autorisation écrite préalable de l'entreprise Kollmorgen Europe GmbH.
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Page 3: Table Des Matières
Kollmorgen Sommaire 04/2018 Page Généralités Au sujet de ce manuel ............7 Remarques sur la version imprimée (version papier) . - Page 4 Sommaire Kollmorgen 04/2018 Page Installation mécanique Remarques Importantes ............37 Guide d’installation mécanique .
- Page 5 Kollmorgen Sommaire 04/2018 Page Mise en serice Remarques Importantes ............79 Logiciel setup .
- Page 6 Kollmorgen 04/2018 Cette page a été laissée sciemment vierge! SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions...
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Page 7: Généralités
PDF au format DIN A4 1:1. La version PDF du document figure sur le DVD joint avec le produit, ainsi que sur le site der Kollmorgen. Remarques relatives à la version en ligne (format PDF) Signets : La table des matières et l’index sont des signets actifs. -
Page 8: Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
Généralités Kollmorgen 04/2018 Symboles utilisés dans ce manuel Symbol Indication Indique une situation dangereuse qui, faute de prendre les mesures adéquates, entraînera des blessures graves, voire DANGER mortelles. Indique une situation dangereuse qui, faute de prendre les mesures adéquates, peut entraîner des blessures graves, AVERTISSEMENT voire mortelles. -
Page 9: Normes Utilisés
Kollmorgen Généralités 04/2018 Normes utilisés Norme Contenu EN 4762 Vis à tête cylindrique à six pans creux Sécurité des machines - Concepts de base, principes généraux de concep- EN 12100 tion EN 13849 Sécurité des machines - Pièces de sécurité des systèmes de commande EN 60085 Isolation électrique - Évaluation et désignation thermiques... -
Page 10: Abréviations Utilisées
Généralités Kollmorgen 04/2018 Abréviations utilisées Abréviations Signification AGND Masse analogique BTB/RTO En ordre de marche Communauté Européenne Clock (top d’horloge) Interface sérielle d’un PC-AT DGND Masse numérique Institut allemand de normalisation Disk Mémoire de masse magnétique EEPROM Mémoire morte effaçable électriquement Compatibilité... -
Page 11: Sécurité
Si les numéros ne correspondent pas, consultez notre “EU File Archive” (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Dans la rubrique "Download", vous trouverez toutes les versions du manuel en rapport avec le numéro de révision du matériel. - Page 12 Sécurité Kollmorgen 04/2018 Composants sensibles aux décharges électrostatiques! Les variateurs contiennent des composants sensibles à l’électricité statique, qui peuvent être endommagés par des manipulations inadéquates. Evacuez la charge électrostatique de votre corps avant de toucher le variateur. Evitez de toucher des matériaux hautement isolants (fibres artificielles, film plastique, etc.).
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Page 13: Utilisation Des Variateurs Conforme À La Destination
Kollmorgen Sécurité 04/2018 Isolation renforcée! La sonde de température intégrée dans le moteur, les freins d’arrêt du moteur et les sys- tèmes de recyclage doivent être pourvus d’une isolation renforcée (selon la norme EN 61800-5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d’une tension d’alimentation, conformément à... -
Page 14: Utilisation Non Conforme
Sécurité Kollmorgen 04/2018 Utilisation non conforme Toute utilisation différente de celle décrite au chapitre est non conforme et peut pro- voquer des dommages sur les personnes, les machines et les biens. L'utilisation du variateur est interdite dans les environnements suivants : - zones à... -
Page 15: Manutention
Kollmorgen Manutention 04/2018 Manutention Transport Uniquement par personnel qualifié dans l'emballage d'origine recyclable Éviter les chocs brusques Température: –25 ... +70°C, 20 K / heure max. fluctuante, class 2K3 selon EN61800-2, EN 60721-3-1 Humidité de l'air: humidité rel. 95 % max., condensation non admise, class 2K3 selon EN61800-2, EN 60721-3-1 En présence d'un emballage endommagé, vérifier si l'appareil présente des domma-... -
Page 16: Mise Hors Service
Manutention Kollmorgen 04/2018 Mise hors service Seuls des spécialistes en électrotechnique sont habilités à mettre des composants du système hors service. DANGER : Tension mortelle! Il ya un risque de blessures graves ou la mort par choc électrique et de formation d’arc électrique. -
Page 17: Réparation
Les frais de transport incombent à l’expéditeur. Mettez l’appareil hors service (voir chapitre 3.4 "Mise hors service") et désinstallation d’appareil (voir chapitre 3.6 “Désinstallation”). Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique. SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions... -
Page 18: Autorisations
Autorisations Kollmorgen 04/2018 Autorisations Vous trouverez les certificats dans le "File Archive". Conformité UL et cUL Cet variateur est listé sous le numéro de fichier UL E217428. Les variateurs homologués par le certificat UL/cUL (Underwriters Laboratories Inc.) sont conformes aux prescriptions US de lutte contre les incendies (dans ce cas UL 840 et UL 508C). -
Page 19: Conformité Ce
à ce que l’appareil soit soumis à de nouvelles mesures afin que la législation soit dûment respectée. Kollmorgen déclare la conformité des produits SERVOSTAR 400 (S400) avec les directi- ves suivantes: la directive de l'UE sur la compatibilité électromagnétique... - Page 20 Autorisations Kollmorgen 04/2018 Cette page a été laissée sciemment vierge ! SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions...
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Page 21: Identification Du Produit
Kollmorgen Identification du produit 04/2018 Identification du produit Étendue de la fourniture Quand vous commandez chez nous des variateurs de la série SERVOSTAR 400 vous recevrez : — SERVOSTAR 4xxM (master) — Connecteur X0, X1, X3, X6 — Couvercle de protection pour le côté des axes (un seul par système nécessaire) —... -
Page 22: Clé De Type
Identification du produit Kollmorgen 04/2018 Clé de type S 4 0 6 A 0 - S E* Famille Expansions S400 no expansion PROFIBUS Courant SERCOS 3A rms EtherCAT 6A rms Tension Fonction 230...400V Module d'axe 115...230V Mastermodul pas d’alimentation * le codage supplémentaire définit des particularités spècifiques pour clients Confrontation (sans expansions) nom d’appareil - désignation du type... -
Page 23: Déscription Technique
Kollmorgen Déscription technique 04/2018 Déscription technique Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 400 Dépense minimisée Jusqu'à huit axes par système Une seule alimentation de puissance et une seule alimentation de tension auxiliaire par système Connexion blindée directement à le variateur Tous les axes d'un système sont paramétrables via une interface... - Page 24 Déscription technique Kollmorgen 04/2018 Sécurité intégrée Isolement électriquement sûr selon IEC 61800-5-1 entre le raccordement secteur ou moteur et l'électronique de signaux par des cheminements de fuite correspondants et un isolement galvanique total Connexion progressive, détection de surtension, protection contre les courts-circuits, surveillance des défaillances de phase...
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Page 25: Données Techniques
Kollmorgen Déscription technique 04/2018 Données techniques 6.2.1 Valeurs nominales max. max. 230VAC 400VAC Master Master Données nominales DIM 403M 406M 443M 446M 403A 406A 1 x 115V 3 x 230V -10% -10% Tension d’alimentation nominale jusqu'à jusqu'à — (L1,L2,L3) 3 x 230V... -
Page 26: Entrées/Sorties
Déscription technique Kollmorgen 04/2018 6.2.2 Entrées/sorties ±10 Entrée analogique de résolution 14 bits ±10 Tension mode commun maxi. Entrées de commande numériques low 0...7 / high 12...36, 7mA Sorties de commande numériques, max. 30V, 10mA émetteur ouvert DC max. 30, AC max 42... -
Page 27: Conditions Ambiantes, Aération, Position De Montage
Kollmorgen Déscription technique 04/2018 6.2.5 Conditions ambiantes, aération, position de montage ð p.15 Stockage, Transport Tolérance des tensions Alimentation de puissance SERVOSTAR 40xM min 1x115V AC / maxi 1x230V +10% , 50/60 Hz -10% min 3x115V AC / maxi 3x230V... -
Page 28: Commande D'excitation Du Frein D'arrêt Du Moteur
Déscription technique Kollmorgen 04/2018 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur Un frein de maintien du moteur (24V, maxi. 1,5 A) peut être excité directement à partir de le variateur. ATTENTION Pas de sécurité fonctionnelle! Danger en raison du risque de chute de charges suspendues (axes verticaux). -
Page 29: Système De Masses
Kollmorgen Déscription technique 04/2018 Système de masses AGND — Référence des signaux analogiques, masse analogique interne DGND — Référence des signaux numériques et de l'alimentation de tension auxiliaire, optiquement découplée PGND — Référence de sortie de position Dans le schéma synoptique, les isolations galvaniques sont représentées (ð p.47). -
Page 30: Mise En Marche Et Arrêt
Déscription technique Kollmorgen 04/2018 Mise en marche et arrêt Ce chapitre décrit le comportement du SERVOSTAR lors de l’activation/la désactivation et les mesures nécessaires pour atteindre un comportement conforme aux normes lors de l’arrêt opérationnel ou de l'arrêt d’urgence. L’alimentation 24 V du variateur doit être conservée. Les commandes ASCII ACTFAULT (réaction à... -
Page 31: Comportement En Mode Normal
Kollmorgen Déscription technique 04/2018 6.7.1 Comportement en mode normal Le comportement du variateur dépend toujours des différents paramètres du réglage actuel (par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir l’aide en ligne). Le diagramme ci-dessous représente l'ordre correct logique de mise en marche et d'arrêt du variateur. -
Page 32: Comportement En Cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
Déscription technique Kollmorgen 04/2018 6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut) Le comportement du variateur dépend toujours des différents paramètres du réglage actuel (par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir l’aide en ligne). ATTENTION Certaines erreurs (voir ERRCODE ) forcer la désactivation immédiate du... -
Page 33: Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon La Norme En 60204
Kollmorgen Déscription technique 04/2018 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme EN 60204 La mise en œuvre des catégories d’arrêt exige que les paramètres « STOPMODE » et « ACTFAULT » soient réglés sur 1. Le cas échéant, modifiez les paramètres via la fenê- tre de terminal du logiciel de mise en service et enregistrez les données dans l’EEPROM. -
Page 34: Arrêt D'urgence
Déscription technique Kollmorgen 04/2018 6.8.2 Arrêt d’Urgence La fonction d’arrêt d’urgence permet d’arrêter le plus rapidement possible la machine en cas de danger. La fonction d’arrêt d’urgence est définie par la norme EN 60204. Les principes de l’équipement de halte d’urgence et les aspects fonctionnels figurent dans ISO 13850. -
Page 35: Protection Contre Les Contacts
Kollmorgen Déscription technique 04/2018 Protection contre les contacts 6.9.1 Courant de fuite Le courant de fuite passant par le conducteur de protection PE est composé de la somme des courants de fuite des appareils et des câbles. La réponse en fréquence du courant de fuite est constituée d’un grand nombre de fréquences. - Page 36 Déscription technique Kollmorgen 04/2018 Cette page a été laissée sciemment vierge ! SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions...
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Page 37: Installation Mécanique
Kollmorgen Installation mécanique 04/2018 Installation mécanique Remarques Importantes ATTENTION Courant de fuite élevé! Il existe un risque de choc électrique avec des niveaux CEM élevés pouvant entraîner des blessures si une mise à la terre CEM appropriée n’a pas été effectuée pour le variateur (ou moteur). -
Page 38: Montage
Installation mécanique Kollmorgen 04/2018 Montage Matériel de montage: 2 profilés symétriques selon IEC60715, longueur min. = largeur du système + 40 mm, assurer la continuité avec la plaque de montage Monter le couvercle de protection (7 mm) du côté extérieur gauche Outil obligatoire : Tournevis pour vis à... -
Page 39: Dimensions
Kollmorgen Installation mécanique 04/2018 Dimensions SERVOSTAR 400M SERVOSTAR 400A SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions... -
Page 40: Ventilateur
Installation mécanique Kollmorgen 04/2018 Ventilateur annexe Ventilateur électrique pour deux axes afin de garantir le rendement à puissance nominale même pour des conditions ambiantes difficiles, obligatoire pour SERVOSTAR 4x6. Pour l'ajout à le variateur déjà monté dans l'armoire électrique, suspendre simplement les crochets arrière dans la fente prévue à... -
Page 41: Installation Électrique
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 Installation électrique Remarques Importantes AVERTISSEMENT Haute tension jusqu’à 800V! Il ya un risque de blessures graves ou la mort par choc électrique et de formation d’arc électrique. Des tensions dangereuses peuvent persister dans les condensateurs jusqu’à 5 minutes après la mise hors tension. -
Page 42: Guide D'installation Électrique
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 Guide d’installation électrique Posez séparément les câbles de puissance et de commande. Nous recommandons une distance supérieure à 20 cm. L'immunité au bruit exigée par la loi sur la compatibilité électromagnétique en sera améliorée. Si vous utilisez un câble de puissance moteur avec des fils de commande du frein intégrés, les fils de commande du frein doivent être... -
Page 43: Câblage
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 Câblage La procédure d'installation est décrite à titre d'exemple. Selon l'utilisation des appareils, une autre procédure peut être raisonnable ou obligatoire. Nous vous transmettrons d'autres connaissances par des formations (sur demande). DANGER Haute tension jusqu’à 800V! Il existe un risque de formation d’arc électrique pouvant entraîner des... -
Page 44: Raccord De Protection Sur La Platine Avant
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.3.1 Raccord de protection sur la platine avant Les câbles pré-équipés du SERVOSTAR 400 sont équipés côté variateur d'une cosse métalli- que conductrice reliée à la tresse de blindage. Tirez deux raccords de câble par les fentes du profilé blindé (face avant) de le variateur. -
Page 45: Données Techniques Des Câbles De Raccordement
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.3.2 Données techniques des câbles de raccordement Vous trouverez d'autres informations sur les propriétés chimiques, mécaniques et électri- ques des câbles auprès de notre département des applications. Respecter les instructions du chapitre “Section des conducteurs”, page 27. Pour faire fonctionner en toute sécurité... -
Page 46: Composants D'un Servosystème
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 Composants d'un servosystème Commande / Résistance ballast (option) Alimentation 24 V Fusibles Contacteur d’entraînement Bornes Moteur "Bold” câbles dessinés sont protégés. La terre électrique est dessinée avec les lignes tiret-pointillées. Des dispositifs facultatifs sont reliés aux lignes tirées au variateur. Les accessoires requis sont décrits dans notre manuel des accessoires. -
Page 47: Schéma Bloc
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 Schéma bloc Le schéma bloc représenté ci-dessous ne sert que de vue d’ensemble. seulement Master seulement Master BTB/RTO BTB/RTO ENABLE DGND CEM 1 DGND redresseur DIGITAL-IN1 DIGITAL-IN2 CEM II PSTOP NSTOP DIGITAL-OUT1 Circuit de charge Commande DIGITAL-OUT2 séquentielle... -
Page 48: Position Des Fiches
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 Position des fiches X3 I/O AGND Analog-In - Analog-In + Digital-In 1 Digital-In 2 PSTOP NSTOP Digital-Out 1 Sercos out Digital-Out 2 Sercos in X4 ROD/SSI Sens d'impulsion Master-Slave X7 Bus de champs A+ (/CLK) 9 N.C. -
Page 49: Schéma De Raccordement De Module De Master (Aperçu)
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 Schéma de raccordement de module de master (aperçu) Respectez les matière de sécurité (ð p. 11) et l’utilisation conforme (ð p.13)! COMMANDE SERVOSTAR 400M y compris AGND CNC-GND thermoprotection ð p.57ff ð p.70 Analog-In + haute Consigne1 +/-10V résolution... -
Page 50: Schéma De Raccordement De Module D'axe (Aperçu)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 Schéma de raccordement de module d'axe (aperçu) Respectez les matière de sécurité (ð p. 11) et l’utilisation conforme (ð p.13)! COMMANDE SERVOSTAR 400A y compris AGND CNC-GND thermoprotection ð p.57ff ð p.70 Analog-In + haute Consigne1 +/-10V résolution... -
Page 51: Alimentation En Tension (Master Uniquement)
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 Alimentation en tension (master uniquement) 8.9.1 Raccordement secteur (x0) Triphasés Directement au réseau mis à la terre, filtres intégrés, protection par fusibles par l'utilisa- teur ð p.26 SERVOSTAR 400 3/PE~ 50/60 Hz SERVOSTAR40xM 3/PE~ 50/60 Hz SERVOSTAR44xM 230...400V... -
Page 52: Raccordement Moteur Avec Frein (X6)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.10 Raccordement moteur avec frein (X6) La longueur de la conduite de moteur peut s’élever au maximum à 25m. SERVOSTAR 400 Brake- XGND Brake+ Markus Grohnert Sigismundstr. 16 45470 Mülheim int. 8.11 Circuit intermédiaire (X0) Peut être monté en parallèle avec d'autres masters identiques (via bornes -DC et RB Seuls les variateurs avec une alimentation en tension sur le même réseau (tension... -
Page 53: Modules Condensateur Kcm (X0), Seulement Master
8.11.2 Modules Condensateur KCM (X0), seulement Master Les modules KCM (KOLLMORGEN Capacitor Module) absorbent l’énergie cinétique pro- duite par le moteur en mode générateur. Normalement, cette énergie est transformée en puissance dissipée via les résistances de freinage. Les modules KCM réinjectent l’énergie stockée dans le circuit intermédiaire dès que c’est nécessaire. - Page 54 Installation électrique Kollmorgen 04/2018 Exemple de raccordement Longueur maximale de câble entre variateur et KCM : 500 mm. Les câbles DC+ et DC- doivent systématiquement être torsadés (plus d'information voir KDN). Respectez la pola- rité, la permutation de DC + et DC- entraîne la destruction des modules KCM.
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Page 55: Rétroaction
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.12 Rétroaction En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction, qui envoie la valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif de rétroaction (feedback), le rétrosignal est transmis au variateur de manière numérique ou analogique. -
Page 56: Résolveur (X5)
470R position de montage 470R Cosinus / Sinus dépendant de la 470R position de montage Référence Moteur Protection thermique min 15VDC/5mA Le brochage de l’extrémité d’émission fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen. SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions... -
Page 57: Codeur Sinus 5V Avec Biss (X2)
SERVOSTAR 400 Encoder cosinus sinus DATA DATA CLOCK CLOCK Sense Sense 5V +/-5% Alimentation en tension max. 250mA Moteur Protection thermique min. 5VDC/5mA Le brochage de l’extrémité d’émission fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen. SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions... -
Page 58: Codeur Sinus Avec Endat 2.1 Ou Hiperface (X2)
REFCOS DATA RS485 DATA CLOCK CLOCK Sense Sense 7.5V ...11V 5V +/-5% max. 250mA Alimentation en tension Moteur +15V Protection thermique min 15VDC/5mA Le brochage de l’extrémité d’émission fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen. SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions... -
Page 59: Codeur Sinus Sans Piste De Données (X2)
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.12.4 Codeur sinus sans piste de données (X2) Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion de l’alimentation 24 V, le variateur requiert les informations de démarrage du régulateur de position (valeur de paramétre MPHASE). Selon le type de feedback, soit un Wake&... -
Page 60: Codeur Incrémental / Codeur Sinus Avec Hall (X2)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.12.5 Codeur incrémental / Codeur sinus avec Hall (X2) Les types de codeurs (incrémental ou sinus/cosinus) qui ne préparent pas d’informations absolues pour la commutation peuvent être analysés, à l’aide d’un codeur Hall supplé- mentaire, comme appareil de rétroaction complet. Tous les signaux sont connectées à... -
Page 61: Comcoder (X2)
Fréquence limite (A, B): 350 kHz, FBTYPE 12 SubD15 Comcoder SERVOSTAR 400 17pol.rond Hall-U Hall-V Hall-W Sens Sens 5V +/-5% Alimentation en tension max. 250mA Moteur Protection thermique min. 15VDC/5mA Le brochage de l’extrémité d’émission fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen. SERVOSTAR 400 Manuel d’Instructions... -
Page 62: Codeur Incrémental (X4)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.12.7 Codeur incrémental (X4) Un codeur incrémental peut être utilisé comme appareil de rétroaction standard. A cha- que connexion de l’alimentation 24 V, l’variateur requiert les informations de démarrage du régulateur de position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de feedback, soit un Wake&Shake est réalisé... -
Page 63: Arbre Électrique, Master-Slave
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.13 Arbre électrique, Master-Slave La fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du paramètre GEARMODE) permet de commander le variateur à l’aide d’un feedback secondaire comme « esclave ». Vous trouverez de plus amples informations dans l’aide en ligne du logiciel de mise en service. -
Page 64: Connexion De Servostar Master, 5V (X4)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.13.1 Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X4) Vous pouvez interconnecter plusieurs variateurs SERVOSTAR 400 (service Mas- ter-Slave). Jusqu'à 16 variateurs esclaves sont ainsi commandés par le master via la sortie du codeur. Le connecteur SubD X4 est utilisé à cette fin. -
Page 65: Connexion De Codeur Sinus/Cosinus (X2)
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.13.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X2) Vous pouvez faire commander le SERVOSTAR 400 comme esclave d'un codeur sinus/cosinus (service Master-Slave). Le connecteur SubD X2 est utilisé à cette fin. Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications. -
Page 66: Connexion De Codeur Ssi (X4)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.13.4 Connexion de codeur SSI (X4) Vous pouvez connecter le variateurs SERVOSTAR 400 comme esclave après un codeur absolu synchrone sérielle (SSI, maître-esclave). Le connecteur SubD X4 est utilisé à cette fin. Si vous avez des questions sur l’alimentation en tension du codeur et pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applica-... -
Page 67: Connexion Impulse/Direction 5V (X4)
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.13.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X4) Connexion du variateur à une commande de moteur pas à pas ayant un niveau de signal de 5 V. Le connecteur SubD X4 est utilisé à cette fin. Fréquence limite : 1 MHz AGND (borne X3/1) doit être relié... -
Page 68: Emulations De Codeurs
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.14 Emulations de codeurs 8.14.1 Sortie codeur incrémentiel (X4) L'interface de codeur incrémentiel fait partie de la livraison. Sélectionnez la fonction codeur ROD (page d'écran CODEUR, fonction ENCMODE). À partir du signal absolu cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du moteur est calculée dans le variateur. -
Page 69: Sortie Ssi, Absolu Synchrone Sérielle (X4)
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.14.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4) L'interface SSI (émulation de codeur absolu série synchrone) fait partie de la livraison. Sélectionnez la fonction codeur SSI (page d'écran CODEUR). À partir du signal absolu cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du moteur est calculée dans le variateur. -
Page 70: Entrées/Sorties Digitales Et Analogiques
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.15 Entrées/Sorties digitales et analogiques 8.15.1 Entrée analogique (X3) Le variateur possède une entrée programmable pour le consigne analogique. En tant que référence de potentiel, AGND (X3/1) doit toujours être relié à CNC-GND de la com- mande. -
Page 71: Entrées Numériques (X3)
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.15.2 Entrées numériques (X3) Toutes les entrées numériques sont à potentiel flottant et couplées par optocoupleur. Caractéristiques techniques — La masse de référence est DGND (borne X1/4,5 sur le master) — La logique est dimensionnée pour +24 V / 7 mA (compatible API) —... -
Page 72: Sorties Numériques (X3)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.15.3 Sorties numériques (X3) Caractéristiques techniques — La masse de référence est DGND (borne X1/4,5 sur le master) — Toutes les sorties numériques sont à potentiel flottant — DIGITAL-OUT1 et 2 : émetteur ouvert, 30 V CC maxi., 10 mA —... -
Page 73: Signaux Numériques Au Module De Master (X1)
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.15.4 Signaux numériques au module de master (X1) Caractéristiques techniques — La masse de référence est DGND (borne X1/4,5) — La logique est dimensionnée pour +24 V / 7 mA (compatible API) — Niveau haut de +12…36 V / 7 mA, niveau bas de 0…7 V / 0 mA BTB/RTO : Sortie de relais, 30 V CC maxi. -
Page 74: Interface Rs232, Connexion De Pc (X8) (Master Uniquement)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.16 Interface RS232, connexion de PC (X8) (master uniquement) Vous pouvez effectuer la définition des paramètres de fonctionnement, de réglage de position et d'ensemble de mouvement à l'aide du logiciel de mise en service sur un ordi- nateur personnel (PC) courant. -
Page 75: Connexion De Bus De Champs
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.17 Connexion de bus de champs 8.17.1 Interface CANopen (X7) Interface de raccordement au bus CAN (default : 500 kBaud). Au master se trouve une entrée CAN. Tous les modules d'axe du système y sont raccordés via le bus interne. Sur le dernier module d'axe se trouve une sortie CAN où... -
Page 76: Interface Profibus (X7), En Option
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.17.2 Interface PROFIBUS (X7), en option Ce paragraphe décrit l'interface PROFIBUS du SERVOSTAR 400. Vous trouverez des informations sur le domaine de fonction et le protocole logiciel dans la description « Profil de communication PROFIBUS DP ». -
Page 77: Interface Sercos (X13/X14), En Option
Kollmorgen Installation électrique 04/2018 8.17.3 Interface SERCOS (X13/X14), en option Ce chapitre décrit l'interface SERCOS pour l’automate SERVOSTAR 400. Les informations relatives à l’étendue des fonctions et le protocole de logiciel figurent dans notre manuel “IDN Reference Guide SERCOS”. N’utiliser que des composants SERCOS conformes à la norme SERCOS IEC 61491 pour le raccordement de la fibre optique. -
Page 78: Interface Ethercat (X7) (En Option)
Installation électrique Kollmorgen 04/2018 8.17.4 Interface EtherCAT (X7) (en option) Ce chapitre décrit la carte d’expansion EtherCAT. Les informations relatives à l’étendue des fonctions et le protocole logiciel figurent dans le manuel relatif au profil de communi- cation EtherCAT (en préparation). -
Page 79: Mise En Serice
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 Mise en serice Un Exemple de processus de mise en service et donné. Mais, il s'avérera judicieux ou nécessaire de procéder autrement, en fonction de l'utilisation des appareils. Dans le cas de systèmes multiaxes, chaque variateur devra être mis individuellement en service. -
Page 80: Logiciel Setup
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 Logiciel setup 9.2.1 Généralités Ce chapitre explique l'installation du logiciel de mise en service DRIVE.EXE pour le varia- teur numérique SERVOSTAR 400. Des cours de formation et d'initiation peuvent être suivis sur demande. 9.2.1.1 Utilisation conforme Le logiciel setup sert à... -
Page 81: Exigences Par Rapport Au Matériel
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 9.2.1.3 Exigences par rapport au matériel L'interface PC (X8, RS232) du variateur est relié, via un câble modem zéro (ne pas utili- ser de câble de liaison modem zéro!) à une interface sériel du PC (ð p..74). -
Page 82: Démarrage Et Test Rapides
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 Démarrage et test rapides 9.3.1 Préparation Déballer, installer et câbler du variateur 1. Retirer le variateur et les accessoires de l’emballage 2. Respecter les avertissements des manuels 3. Monter le variateur comme décrit dans chapitre 7.3 4. - Page 83 Kollmorgen Mise en serice 04/2018 Câblage minimal pour le test rapide Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonctionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides.
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Page 84: Connexion
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 9.3.2 Connexion Raccordez le câble de transmission à une interface série de votre PC et à l’interface série X8 du variateur. En option, il est possible d’utiliser un convertisseur série/USB. Branchez l’alimentation 24 V de votre variateur. -
Page 85: Eléments Importants De L'écran
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 Lorsqu’une communication est établie, une liste d’variateurs s’affiche : Les modules maître et d’axe reconnus par le système sont représentés avec leur adresse de station et leur nom. Le module maître est signalisé. Double-cliquez sur l’variateur que vous souhaitez met- tre en service. -
Page 86: Réglages De Base
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 9.3.4 Réglages de base Dans l’écran de démarrage, sélectionnez le bouton « Réglages de base ». Résistance ballast : ne modifier cette valeur que lorsqu’une résistance de freinage externe est utilisée. La plupart des applications ne nécessitent pas de résistance de frei- nage supplémentaire. -
Page 87: Moteur (Synchrone)
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 9.3.5 Moteur (synchrone) Appuyez sur la touche de fonction F12 (Software Disable). Type moteur : sélectionnez « Moteur synchrone ». Si vous utilisez un moteur linéaire ou asynchrone, veuillez contacter notre service clientèle. Numéro – Référence : cliquez sur le champ de liste pour charger le tableau de moteur enregistré... -
Page 88: Feedback
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 9.3.6 Feedback Appuyez sur la touche F12 (SW disable) avant de modifier les paramètres de feed- back. Rétroaction : Sélectionnez le système de rétroaction utili- sé. Laissez tous les autres champs en l’état. Si l’option « Software Enable » est activée, un avertissement s’affiche. -
Page 89: Enregistrement Des Paramètres Et Redémarraget
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarraget Vous êtes en train de terminer l’installation de base et avez modifié/configuré des para- mètres. Selon les paramètres que vous avez modifiés, le système peut réagir de deux manières: Des paramètres de configuration importants ont été... -
Page 90: Mode Pas À Pas (Vitesse Constante)
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante) Assurez-vous que la position actuelle de la charge permet les mouvements suivants. Dans le cas contraire, l’axe bute contre le commutateur de fin de course du matériel ou contre la butée mécanique. -
Page 91: Etat
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 9.3.9 Etat Les avertissements et erreurs actuels sont listés sur la page d’écran Etat, que vous pou- vez afficher via le bouton « Etat » dans l’écran de démarrage. Ce bouton permet d’indiquer le statut actuel du variateur et comprend par conséquent différents libellés. -
Page 92: Systèmes À Plusieurs Axes
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 Systèmes à plusieurs axes Via l'interface RS232 du master, tous les axes d'un système peuvent être paramètres. À cette fin, il existe une connexion interne entre le master et les modules d'axe. Le câble du PC doit uniquement être raccordé... -
Page 93: Exemple De Raccordement Du Système À Plusieurs Axes
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 9.4.2 Exemple de raccordement du système à plusieurs axes Respectez les matière de sécurité (ð p. 11) et l’utilisation conforme (ð p.13)! SERVOSTAR 400M PSTOP NSTOP ENABLE SERVOSTAR 400A AGND PSTOP NSTOP SERVOSTAR 400A Bus interne... -
Page 94: Utilisation Des Touches / Affichage Del
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 Utilisation des touches / Affichage DEL Au niveau du master se trouve un tableau de commande avec deux touches. On peut y saisir l'adresse du master et en extraire les informations d'état de tous les axes connec- tés. -
Page 95: Affichage D'état Au Niveau Du Master
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 9.5.3 Affichage d'état au niveau du master Alimentez Entree "Reset" est activé La fonction "Reset" est assignée à un entrée numérique et un signal "High" est present État 1 : 24V en circuit L'appareil indique la version de base au bout d'10s. -
Page 96: Messages De Default
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 Messages de default Les erreurs survenues sont affichées sur l'afficheur à DEL de la face avant codées par un numéro d'erreur. Tous les messages d'erreurs entraînent l'ouverture du contact BTB et la déconnexion de l'étage final de le variateur (le moteur n'a plus de couple). Le frein de maintien du moteur est activé. -
Page 97: Messages D'avertissement
Kollmorgen Mise en serice 04/2018 Messages d'avertissement Les perturbations qui surviennent sans provoquer la déconnexion de l'étage final de le variateur (le contact BTB reste fermé) sont affichées sur l'afficheur à DEL de la face avant codées par un numéro d'avertissement. -
Page 98: Elimination Des Défauts
Mise en serice Kollmorgen 04/2018 Elimination des défauts En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la source du défaut apparu. En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur cachées peuvent apparaître. Remédiez aux erreurs et incidents en respectant les normes de sécurité au travail. Seul un personnel dûment formé... -
Page 99: Annexe
Kollmorgen Annexe 04/2018 Annexe 10.1 Glossaire Bloc de marche Ensemble de données comprenant tous les paramètres de réglage de position, nécessaires à une instruction de déplacement Capteur fin de course Interrupteur de limitation de déplacement de la machine; exécution sous forme de contact de rupture. - Page 100 Annexe Kollmorgen 04/2018 Machine Ensemble constitué de pièces ou dispositifs reliés entre eux et dont l’un au moins est mobile. Mise à la terre Liaison électrique conductrice entre phase et PE. Mise en circuit (Enable) Mettre en service, valider - Signal de mise en service pour le variateur.
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Page 101: Numéros De Commande
Kollmorgen Annexe 04/2018 10.2 Numéros de commande Vous trouverez les numéros de commande des accessoires tels que les câbles, les résis- tances ballast, les blocs d’alimentation, etc. dans le manuel des accessoires. 10.2.1 Variateurs Article N° de commande SERVOSTAR 403M-NA (CANopen) -
Page 102: Index
Annexe Kollmorgen 04/2018 10.3 Index Hall, interface ....60 Affichage ....27 Hauteur de pose . - Page 103 Kollmorgen Annexe 04/2018 SERCOS, Interface ... 77 SETUP.EXE ....81 SSI, Interface....69 Schéma de connexion...
- Page 104 Service Nous voulons vous offrir un service optimal et rapide. Pour cela, prenez contact avec l'établissement de vente compétent. Si vous deviez ne pas les connaître, contactez soit le service clientèle. Europe KOLLMORGEN Internet www.kollmorgen.com/en-gb Archiv www.wiki-kollmorgen.eu Support https://kdn.kollmorgen.com/ E-Mail technik@kollmorgen.com...