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6.2.1.4 Objet 1003h : champ d'erreur prédéfini (DS301)
L'objet 1003h fournit un historique des erreurs dont la taille maximale est de 10 entrées.
Le sous-index 0 contient le nombre d'erreurs survenues depuis la dernière réinitialisation de l'historique des
erreurs, qui se produit en redémarrant le variateur ou en inscrivant 0 dans le sous-index 0.
Un nouveau message d'urgence est inscrit dans le sous-index 1, ce qui déplace les anciennes entrées d'un
sous-index. L'ancien contenu du sous-index 8 est alors perdu.
Les informations UNSIGNED32 inscrites dans les sous-index sont définies dans le champ Code d'erreur, dans
la description des messages d'urgence (=> p. 41).
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Description
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
1003h
Champ d'erreur prédéfini
ARRAY
UNSIGNED32
En option
0
Nombre d'entrées
UNSIGNED8
Obligatoire
RW
Impossible
0 à 10
0
1 à 10
Champ d'erreur standard (=> p. 41)
En option
RO
Impossible
UNSIGNED32
Aucune
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
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