Table des Matières
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7.1.2 SDO spécifiques à la communication
7.1.3 SDO spécifiques du fabricant
7.1.4 SDO spécifiques au profil
7.2 Exemples
7.2.1 Exemples, configuration
7.2.1.1 Tests de base de la connexion aux commandes du variateur AKD
7.2.1.2 Exemple : fonctionnement de la machine d'état
7.2.1.3 Exemple : mode pas à pas via SDO
7.2.1.4 Exemple : mode de couple via SDO
7.2.1.5 Exemple : mode pas à pas via un PDO
7.2.1.6 Exemple : mode couple via un PDO
7.2.1.7 Exemple : ralliement via un SDO
7.2.1.8 Exemple : utilisation du mode de position de profil
7.2.1.9 Exemple : communication ASCII
7.2.1.10 Test pour télégrammes SYNC
7.2.2 Exemples, applications spéciales
7.2.2.1 Exemple : trajectoire externe avec mode de position interpolé
8 Index
AKD CANopen | Sommaire
Kollmorgen™ | Avril 2011
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