Mode De Couple Du Profil (Tq) (Ds402); Informations Générales; Objets Définis Dans Cette Section; Objets Définis Dans Les Autres Sections - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen

6.7 Mode de couple du profil (tq) (DS402)

6.7.1 Informations générales
Le mode de couple de profil active le traitement des valeurs de consigne de couple et du courant associé.
6.7.1.1 Objets définis dans cette section
Index Objet Nom
6071h VAR Couple cible
6073h VAR Courant max.
6077h VAR Valeur réelle du couple INTEGER16
6.7.1.2 Objets définis dans les autres sections

6.7.2 Description de l'objet

6.7.2.1 Objet 6071h : couple cible (DS402)

Ce paramètre correspond à la valeur d'entrée pour le contrôleur de couple en mode de couple du profil. La valeur
est donnée avec une précision au millième (0,001 %) par rapport au couple nominal.
Index 6071h
Nom Couple cible
Code de l'objet VAR
Type de données INTEGER16
Catégorie Conditionnelle ; (obligatoire, si le mode tq est pris en charge)
Accès RW
Mappage PDO Possible
Plage de valeurs INTEGER16
Valeur par défaut 0

6.7.2.2 Objet 6073h : courant max. (DS402)

Cette valeur représente le couple maximum autorisé créant du courant dans le moteur. Elle est donnée avec une
précision au millième (0,001 %) par rapport au courant nominal.
Index 6073h
Nom Courant max.
Code de l'objet VAR
Type de données UNSIGNED16
Catégorie En option
Accès RW
Mappage PDO Possible
Plage de valeurs UNSIGNED16
Valeur par défaut 0
86 Kollmorgen™ | Avril 2011
Type Accès
INTEGER16 RW
UNSIGNED16 RW
RO