Table des Matières
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Index Sous-
Type de
index
données
34A2h
7
U16
34A2h
8
U16
34A3h
ARRAY
34A3h
0
U8
34A3h
1
U16
34A3h
2
U16
34A3h
3
U16
34A3h
4
U16
34A4h
0
U8
3501h
0
INT32
3502h
0
INT32
3506h
0
INTEGER
3509h
0
INT32
3522h
0
INT32
3524h
0
INT32
352Ah
0
INT32
3533h
0
U32
3534h
0
U32
3535h
0
U32
3537h
0
U32
353Bh
0
INT32
3542h
0
U32
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
Non
1000:1
RO
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
1000:1
RW
Non
Description
Temps de l'interrupteur de
fin de course 7
Temps de l'interrupteur de
fin de course 8
Configuration PLS
Nombre d'entrées
Activation des
interrupteurs de fin de
course
Redéfinition des
interrupteurs de fin de
course
Sélection du mode
d'interrupteur de fin de
course
Lecture de l'état
d'interrupteur de fin de
course
Réglage des unités
d'interrupteurs de fin de
course
Rampe d'accélération
Rampe d'accélération pour
les modes de ralliement et
pas à pas
Action de l'entrée
numérique d'activation
matérielle
Tension d'entrée
analogique
Vitesse de décélération
Rampe de décélération
pour les modes de
ralliement et pas à pas
Sens des mouvements
Résolution du codeur de
moteur
Mode du connecteur de
sortie de codeur émulée
Résolution de la sortie de
codeur émulée
Emplacement d'impulsion
d'index sur la sortie de
codeur émulée
Sélection du type de
rétroaction
Boucle de contrôle de
position : gain
proportionnel
Kollmorgen™ | Avril 2011
AKD CANopen | 7 Annexe
Objet ASCII
PLS.T7
PLS.T8
—
—
PLS.EN
PLS.RESET
PLS.MODE
PLS.STATE
PLS.UNITS
DRV.ACC
HOME.ACC
DRV.HWENMODE
AIN.VALUE
DRV.DEC
HOME.DEC
DRV.DIR
FB1.ENCRES
DRV.EMUEMODE
DRV.EMUERES
DRV.EMUEZOFFSET
FB1.SELECT
PL.KP
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