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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Code
Code de défaut/
d'erreur
d'avertissement
0x7305
417
0x7380
402
0x7381
403
0x7382
404
0x7383
405
0x7384
406
0x7385
407
0x7386
408
0x7387
409
0x7388
410
0x7389
412
0x738A
413
0x738C
415
0x738D
416
0x738E
418
0x738F
401
0x73A0
424
0x73A1
425
0x73A2
425
0x73A3
427
0x73A4
428
0x73A5
429
0x73A6
430
0x73A7
431
0x73A8
432
0x73A9
-
0x73AA
-
0x8130
129
0x8311
304
0x8331
524
0x8480
302
0x8580
107
0x8581
108
0x8611
439
0x8686
151
0x8687
152
0x8688
153
0x8689
154
0x868A
156
0x86A0
157
0x86A1
158
0x86A2
159
0x86A3
160
0x86A4
161
0x8780
125
0x8AF0
137
0xFF00
701
0xFF01
702
42
Kollmorgen™ | Avril 2011
Description
Défaut du capteur incrémentiel 1
Rétroaction 1, défaut analogique
Rétroaction 1, défaut de communication EnDat
Rétroaction 1, état Hall illégal
Rétroaction 1, circuit de surveillance BiSS
Rétroaction 1, multicycle BiSS
Rétroaction 1, capteur BiSS
Rétroaction 1, configuration SFD
Rétroaction 1, surcharge UART SFD
Rétroaction 1, trame UART SFD
Rétroaction 1, parité UART SFD
Rétroaction 1, temporisation de transfert SFD
Rétroaction 1, position corrompue mult. SFD
Rétroaction 1, transfert SFD incomplet
Rétroaction 1, défaut d'alimentation
Rétroaction 1, échec de configuration de rétroaction
Rétroaction 2, amplitude faible du résolveur
Rétroaction 2, amplitude élevée du résolveur
Rétroaction 2, défaut du résolveur
Rétroaction 2, analogique faible
Rétroaction 2, analogique élevée
Rétroaction 2, incrémentiel faible
Rétroaction 2, incrémentiel élevé
Rétroaction 2, Halls
Rétroaction 2, communication
Réservé
Réservé
Erreur Life Guard ou Heartbeat
Couple trop élevé
Défaut de couple
Vitesse trop élevée
Interrupteur de fin de course logiciel (positif)
Interrupteur de fin de course logiciel (négatif)
Erreur de poursuite
Distance de mouvement insuffisante ; exception de mouvement
Distance de mouvement insuffisante ; exception de mouvement suivante
Violation de limite de vitesse, dépassement de la limite max.
Échec du mouvement suivant ; contrôle des paramètres de mouvement
Dépassement de la position cible dû à une commande d'arrêt
Impulsion d'index de ralliement introuvable
Commutateur de référence du ralliement introuvable
Échec de la définition des paramètres de la tâche de mouvement
Échec de l'activation de la tâche de mouvement
Échec de la procédure de ralliement
Perte de synchronisation du bus de terrain
Homing and Feedback mismatch
Défaut d'exécution du bus de terrain
Perte de communication du bus de terrain
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