Table des Matières
Publicité
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.11.2 Description de l'objet
6.11.2.1 Objet 607Ah : position cible (DS402)
La position cible de l'objet définit la position cible du variateur. La position cible est interprétée en tant que
distance relative ou position absolue, selon le bit 6 du mot de contrôle. Le type de mouvement relatif peut être
précisé par le paramètre spécifique au fabricant 35B9h, sous-index 0 et 1.
La résolution mécanique est définie par les facteurs d'engrenage de l'objet 6093h, sous-index 1 et 2.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
6.11.2.2 Objet 607Dh : limite de position du logiciel (DS402)
La limite de position du logiciel contient les sous-paramètres de position limite minimum et de position limite
maximum. Les nouvelles positions cible sont comparées à ces limites. Les limites sont définies par rapport à la
position d'origine de la machine, résultant du ralliement (y compris le décalage de ralliement [objet 607Ch]). Par
défaut, les limites de position du logiciel sont désactivées. Les valeurs modifiées doivent être enregistrées et le
variateur doit être redémarré pour activer les nouvelles limites.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
100
Kollmorgen™ | Avril 2011
607Ah
Position cible, MT.P
VAR
INTEGER32
pp
RW
Possible
Définie par l'utilisateur
31
31
De -(2
-1) à (2
-1)
—
607Dh
Limite de position du logiciel, SWLS.LIMIT0
ARRAY
INTEGER32
En option
0
Nombre d'entrées
Obligatoire
RO
Impossible
2
2
1
Limite de position min., SWLS.LIMIT0
Obligatoire
RW
Possible
INTEGER32
0 (désactivé)
Publicité
Table des Matières
