Table des Matières
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AKD CANopen | 7 Annexe
Index Sous-
Type de
index
données
6098h
0
INT8
6098h
6099h
ARRAY
6099h
0
U8
6099h
1
U32
6099h
2
U32
609Ah
0
U32
60B1h
0
INT32
60B2h
0
INT16
60C0h
0
INT8
60C1h
ARRAY
60C1h
0
U8
60C1h
1
INT32
60C2h
RECORD
60C2h
0
U8
60C2h
1
U8
60C2h
2
INT16
60C4h
RECORD
60C4h
0
U8
60C4h
1
U32
60C4h
2
U32
60C4h
3
U8
60C4h
4
U16
60C4h
5
U8
60C4h
6
U8
60F4h
0
INT32
60FDh
0
U32
60FEh
ARRAY
60FEh
0
U8
60FEh
1
U32
60FEh
2
U32
60FFh
0
INT32
120
Kollmorgen™ | Avril 2011
Échelle
Accès Mapp.
Description
flottante
PDO
RW
Non
Type de ralliement
Vitesse de ralliement
RO
Non
Nombre d'entrées
1:1
RW
Non
Vitesse au cours de la
recherche de l'interrupteur
fin de course
RW
Non
Vitesse au cours de la
recherche du repère zéro
1:1
RW
Non
Accélération de ralliement HOME.ACCHOME.DEC
1:1
RW
Oui
Décalage de vitesse
RW
Oui
Décalage de couple (PDO
uniquement)
RW
Non
Sélection du sous-mode
d'interpolation
Enregistrement des
données d'interpolation
RO
Non
Nombre d'entrées
RW
Oui
x1, premier paramètre de
la fonction ip
Temps d'interpolation
RO
Non
Nombre d'entrées
RW
Non
Unités de temps
d'interpolation
RW
Non
Index de temps
d'interpolation
Configuration des
données d'interpolation
RO
Non
Nombre d'entrées
RO
Non
Taille maximale de la
mémoire tampon
RW
Non
Taille réelle de la mémoire
tampon
RW
Non
Structure de la mémoire
tampon
RW
Non
Position du tampon
WO
Non
Taille de l'enregistrement
de données
WO
Non
Effacement du tampon
RO
Oui
Valeur réelle de l'erreur de
poursuite
RO
Oui
Entrées numériques
Sorties numériques
RO
Non
Nombre d'entrées
RW
Oui
Sorties physiques
RW
Non
Masque binaire
RW
Oui
Vitesse cible
Objet ASCII
HOME.MODEHOME.DIR
—
—
HOME.V
HOME.FEEDRATE
VL.BUSFF
—
—
—
—
—
FBUS.SAMPLEPERIOD
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PL.ERR
DIN1.MODE TO
DIN6.MODE
VL.CMDU
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