Table des Matières
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Index Sous-
Type de
index
données
35A4h
0
INT32
35ABh
0
U32
35AFh
0
U32
35B2h
0
U32
35B4h
0
INT32
35BCh
0
INT32
35C2h
0
INT32
35C5h
0
INT32
35C6h
0
INT32
35C7h
0
INT32
35CAh
0
INT32
35CBh
0
INT32
35E2h
0
U32
35EBh
0
INT32
35F0h
0
INT32
35FEh
0
INT32
35FFh
0
U32
3610h
0
INT32
3611h
0
INT32
3612h
0
INT32
3618h
0
INT32
361Ah
0
INT32
3622h
0
INT32
3623h
0
INT32
3627h
0
INT32
3629h
0
INT32
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
1:1
RO
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
1:1
RW
Non
WO
Non
WO
Non
WO
Non
RW
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
1:1
RO
Non
RO
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
Description
Courant maximal du
moteur
Définition de l'inertie du
moteur
Définition du mode de la
sortie numérique 1
Définition du mode de la
sortie numérique 2
Mode de fonctionnement
Numéro de la tâche
suivante pour la tâche de
mouvement 0
Sélection de la résistance
de frein
Valeur réelle d'erreur de
poursuite
Fenêtre en position
Valeur maximale d'erreur
de poursuite
Résolution de position
(numérateur)
Résolution de position
(dénominateur)
Définition de la limite de
courant pendant la
procédure de ralliement à
un arrêt mécanique
Enregistrement de
données dans la mémoire
EEPROM
Définition du point de
référence
Arrêt de tâche de
mouvement
Sélection entre la
désactivation immédiate
ou l'arrêt puis
désactivation
Température ambiante
Température du
dissipateur thermique
Température du moteur
Vitesse réelle
Tension du bus CC
Vitesse maximale
Vitesse négative maximale VL.LIMITN
Survitesse
Facteur d'échelle de
vitesse SW1
Kollmorgen™ | Avril 2011
AKD CANopen | 7 Annexe
Objet ASCII
IL.MIFOLD
MOTOR.INERTIA
MT.CNTL
MT.MTNEXT
DRV.OPMODE
MT.MTNEXT
REGEN.REXT
PL.ERR
MT.TPOSWND
PL.ERRFTHRESH
UNIT.PIN
UNIT.POUT
HOME.IPEAK
DRV.NVSAVE
HOME.SET
DRV.STOP
DRV.DISMODE
DRV.TEMPERATURES
DRV.TEMPERATURES
MOTOR.TEMP
VL.FB
VBUS.VALUE
VL.LIMITP
VL.THRESH
AIN.VSCALE
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