Objet 100Ch : Intervalle De Surveillance (Ds301) Contrôle Des Réponses; Objet 100Dh : Facteur De Durée De Vie (Ds301) - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.2.1.10 Objet 100Ch : intervalle de surveillance (DS301) contrôle des réponses
Le produit arithmétique des Objets 100Ch Intervalle de surveillance et 100Dh Facteur de durée de vie correspond
au temps de contrôle des réponses. L'intervalle de surveillance est donné en millisecondes. Le contrôle des
réponses est activé avec le premier objet Nodeguard. Si la valeur de l'objet Intervalle de surveillance est définie
sur 0, le contrôle des réponses est alors désactivé.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
6.2.1.11 Objet 100Dh : facteur de durée de vie (DS301)
Le produit de l'intervalle de surveillance et du facteur de durée de vie donne la durée de vie du protocole de
surveillance de nœuds. S'il est de 0, le protocole n'est pas utilisé.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
50 Kollmorgen™ | Avril 2011
100Ch
Intervalle de surveillance
VAR
UNSIGNED16
Conditionnelle ; (obligatoire, si Heartbeat n'est pas pris en charge)
RW
Impossible
UNSIGNED16
0
100Dh
Facteur de durée de vie
VAR
UNSIGNED8
Conditionnelle ; (obligatoire, si Heartbeat n'est pas pris en charge)
RW
Impossible
UNSIGNED8
0