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6.3.2.2 Objets 1A00 - 1A03h : paramètre de mappage Tx-PDO 1 à 4 (DS301)
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Nom
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Nom
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
1A00h à 1A03h pour le Tx-PDO 1 à 4
Mappage du PDO de transmission
RECORD
PDO Mapping
Obligatoire
0
Nombre d'objets d'application mappés dans le PDO
UNSIGNED8
Obligatoire
RW
Impossible
0 : PDO désactivé
1 - 8 : PDO activé, les mappages se font uniquement au niveau des octets
PDO1 : 1
PDO2 : 2
PDO3 : 2
PDO4 : 2
1 - 8
Mappage PDO pour l'énième objet d'application
Conditionnelle, dépend du nombre et de la taille de l'objet à mapper
RW
Impossible
UNSIGNED32
Voir ci-dessous
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
71
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