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Kollmorgen AKD EtherCAT Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen AKD EtherCAT. Nous avons
1
Kollmorgen AKD EtherCAT manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi
Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi (52 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 1.32 MB
Table des Matières
Sommaire
3
Table des Matières
3
1 Généralités
5
À Propos de Ce Manuel
6
Groupe Cible
6
Symboles Utilisés
7
Abréviations Utilisées
8
2 Sécurité
9
Consignes de Sécurité
10
Utilisation Recommandée
10
Utilisation Interdite
10
Installation et Configuration
11
Consignes de Sécurité
12
Ethercat Intégré
13
Fonctions des del
13
Technologie de Connexion
13
Exemple de Connexion Réseau
13
Activation Ethercat Avec les Modèles AKD-CC
14
Configuration Via le Gestionnaire de Système Twincat NC/PTP
15
Analyse des Appareils
16
Sélection de L'appareil
16
Analyse des Boîtiers
17
Ajout D'esclaves aux Tâches NC
17
Activation de la Configuration du Réseau
18
Activation et Déplacement de L'axe
19
Guide de Configuration
15
Configuration de Workbench Via Twincat
20
Configuration de Twincat et de Workbench
21
Connexion à un Variateur en Utilisant Workbench
22
Configuration et Activation D'un Variateur
25
Configuration Via L'ide du Système KAS
26
4 Profil Ethercat
27
Registre D'esclaves
28
AL Event (Interrupt Event) et Interrupt Enable
29
Registre Interrupt Enable (Adresse 0X0204:0X0205)
29
Requête al Event (Adresse 0X0220:0X0221)
30
Accélération de Phase
31
AL Control (Adresse 0X0120:0X0121)
31
AL Status (Adresse 0X0130:0X0131)
31
AL Status Code (Adresse 0X0134:0X0135)
32
Phases de Communication Ethercat
32
Machine D'état Coe (Canopen over Ethercat)
33
Description D'état
33
Commandes Dans le Mot de Contrôle
34
Bits de la Machine D'état (Mot D'état)
35
Modes de Fonctionnement Pris en Charge
42
Valeurs Réelles et Valeurs de Consigne Cycliques Prises en Charge
42
Durée Maximale du Cycle Selon le Mode de Fonctionnement
43
Réglage de la Durée du Cycle Ethercat
43
Synchronisation Avec les Horloges Distribuées (DC) Activées
44
Synchronisation Avec les Horloges Distribuées (DC) Désactivées
44
Mot de Contrôle et Mot D'état de Verrouillage
45
Gestion de Mailbox
46
Entrée Mailbox
48
Paramètres du Bus de Terrain
50
Publicité
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