Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel

3.4.9 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction de sûreté STO "Safe Torque Off"
dans l'SERVOSTAR 300 approprié à SIL2 selon EN 62061 et PLd/CAT 3 selon ISO 13849-1.
Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de sortie de puissance du varia-
teur tant qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée. Si l'entrée STO passe par un circuit
ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le variateur perd son couple et s'arrête.
3.4.9.1 Consignes de sécurité
Il existe des risques de blessures graves si la charge n'est pas bloquée correctement. Le
variateur ne peut pas maintenir la charge en cas d'activation de la fonction STO.
Les variateurs avec une charge suspendue doivent présenter un dispositif de blocage
mécanique de sécurité supplémentaire.
Il existe un risque d'arc électrique et de blessures graves. La fonction STO de verrou de redé-
marrage ne fournit pas de séparation électrique par rapport à la sortie de puissance. S'il vous
faut accéder aux bornes,
vous devez déconnecter le variateur de l'alimentation,
en tenant compte du temps de décharge du circuit intermédiaire.
Si la fonction STO de verrou de démarrage est activée automatiquement par un système de
commande, veillez à ce que la sortie de la commande soit surveillée pour détecter
d'éventuels dysfonctionnements. La surveillance peut être utilisée pour empêcher une sortie
défectueuse d'activer involontairement la fonction STO de verrou de redémarrage. Le verrou
de redémarrage étant un système à canal unique, tout enclenchement incorrect sera iden-
tifié.
Il est impossible de procéder à un freinage contrôlé du variateur en cas de désactivation de
STO-Enable. S'il est nécessaire d'effectuer un freinage contrôlé avant d'utiliser le verrou de
redémarrage, le variateur doit être ralenti et l'entrée STO séparée de l'alimentation +24 V
temporisée.
Lors du câblage des entrées STO à l'intérieur d'un espace de montage, il convient de veiller
à ce que les câbles utilisés et l'espace de montage proprement dit soient conformes aux exi-
gences de la norme EN 60204-1. Si le câblage est effectué à l'extérieur d'un espace de mon-
tage, il doit être posé de manière durable et protégé contre les dégâts extérieurs
Utilisez la séquence fonctionnelle suivante en cas d'utilisation de la fonction STO de verrou
de redémarrage :
1. Ralentissez le variateur de manière contrôlée (valeur de consigne de vitesse=0V).
2. Lorsque la vitesse = 0 tr/min, désactivez le variateur (activation=0V).
3. En cas de charge suspendue, bloquez le moteur mécaniquement.
4. Activez la fonction STO de verrou de redémarrage.
Si la fonction n'est plus nécessaire dans une application, l'entrée STO-ENABLE doit être
directement raccordée à l'alimentation +24 V DC. La fonction STO est ainsi pontée et ne
peut plus être utilisée. Le variateur ne peut alors plus être considéré comme composant de
sécurité au sens de la directive Machine.
AVERTISSEMENT
ATTENTION
Haute tension électrique!
S300 Product Safety Guide | 3 Français
Aucune puissance de freinage!
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018 81