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6.11.2.3 Objet 6081h : vitesse de profil (DS402)
La vitesse de profil est la vitesse finale atteinte après la phase d'accélération d'une tâche de mouvement.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
6.11.2.4 Objet 6083h : accélération de profil (DS402)
La rampe d'accélération (accélération de profil) est exprimée en unités définies par l'utilisateur (unités de
position/s²). Ces unités peuvent être modifiées avec le facteur d'accélération défini par l'objet 6097, sous-index 1 et
2. Le type de rampe d'accélération peut être sélectionné en tant que rampe linéaire ou rampe sin² (voir objet 6086h).
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
6.11.2.5 Objet 6084h : décélération de profil (DS402)
La rampe de freinage/décélération s'utilise de la même façon que la rampe d'accélération (" Objet 6083h :
accélération de profil (DS402)" (=> p. 101)).
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
6081h
Vitesse de profil, MT.V
VAR
UNSIGNED32
pp
RW
Possible
Unités de vitesse
32
De 0 à (2
-1)
10
6083h
Accélération de profil, MT.ACC
VAR
UNSIGNED32
pp
RW
Possible
Unités d'accélération
32
De 0 à (2
-1)
0
6084h
Décélération de profil, MT.DEC
VAR
UNSIGNED32
pp
RW
Possible
Unités de décélération
32
De 0 à (2
-1)
0
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
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