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Kollmorgen AKD Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen AKD Série. Nous avons
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Kollmorgen AKD Série manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'instructions, Guide De Sécurité
Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions (218 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 18.51 MB
Table des Matières
Sommaire
3
Table des Matières
3
2 Généralités
9
À Propos de Ce Manuel
10
Utilisation du Format PDF
10
Symboles Utilisés
11
Abréviations
12
Normes Utilisées
13
3 Sécurité
14
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
15
Utilisation Recommandée
17
Utilisation Interdite
18
Avertissements Sur le Produit
18
4 Manipulation
19
Transport
20
Emballage
20
Stockage
20
Mise Hors Service
21
Maintenance et Nettoyage
21
Désinstallation
21
Réparation
22
Mise au Rebut
22
5 Homologations
23
Conformité Ul/Cul
24
UL Markings / Marquages UL
24
Konformität mit EAC
25
Conformité CE
26
Conformité Avec la Directive Rohs
27
Conformité Avec le Règlement REACH
27
Normes et Directives Européennes pour le Constructeur de Machines
27
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
28
6 Coffret
29
Éléments du Coffret
30
Plaque Signalétique
30
Code de Type
31
Description et Caractéristiques Techniques
32
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
33
Conditions Ambiantes, Aération et Position de Montage
35
Caractéristiques Mécaniques
36
Entrées / Sorties
36
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz06
37
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz07
38
Caractéristiques de Performances
39
Couples de Serrage Recommandés
39
Système de Mise à la Terre
39
Fusibles
40
Fusibles Alimentation Externe
40
Fusibles Alimentation 24 V Externe
40
Fusibles Résistance de Frein Externe
40
Fusibles de Bus CC
40
Connecteurs
41
Exigences de Câbles et Fils
42
Généralités
42
Exigences et Sections de Câbles
42
Freinage Dynamique
43
Hacheur de Freinage
43
Description Fonctionnelle
44
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz06
45
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz07
46
Comportement de Mise Sous et Hors Tension
47
Comportement de Mise Sous Tension en Fonctionnement Standard
48
Comportement de Mise Hors Tension
49
Comportement de Mise Hors Tension Avec la Commande DRV.DIS
49
Comportement de Mise Hors Tension Avec L'entrée D'activation Matérielle (HW-Enable)
50
Comportement de Mise Hors Tension Avec une Entrée Numérique (Arrêt Contrôlé)
50
Comportement de Mise Hors Tension en cas D'erreur
51
Arrêt / Arrêt D'urgence / Coupure D'urgence
54
Arrêt
54
Arrêt D'urgence
55
Coupure D'urgence
55
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
56
Les Données Caractéristiques de Sûreté
56
Mode D'opération
56
Consignes de Sécurité
57
Redémarrage Automatique
57
Utilisation Recommandée
58
Utilisation Interdite
58
Caractéristiques Techniques et Brochage
58
Boîtier, Câblage
60
Impulsions de Test
60
Description Fonctionnelle
61
Schéma des Signaux (Séquence)
62
Exemples de Connexion
63
Test Fonctionnel
65
Protection Contre les Risques D'électrocution
67
Courant de Fuite
67
Dispositif de Courant Résiduel (RCD)
67
Transformateurs D'isolement
67
8 Installation Mécanique
68
Remarques Importantes
69
Guide D'installation Mécanique
69
Dessins Mécaniques, Largeur Standard
70
L'armoire de Commande AKD-Xzzz06, Largeur Standard
70
L'armoire de Commande AKD-Xzzz07, Largeur Standard
71
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Standard
72
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Standard
73
Dessins Mécaniques, Largeur Grande
74
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00306
74
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00307
75
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Grande
76
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Grande
77
Installation Électrique
78
Remarques Importantes
79
Guide D'installation Électrique
80
Câblage
81
Composants D'un SystèM D'asservissement
82
Raccordement AKD-B, AKD-P, AKD-T
84
Affectations des Connecteurs, AKD-X00306 à X00606
84
Schéma de Raccordement, AKD-X00306 à X00606
85
Affectations des Connecteurs, AKD-X01206
86
Schéma de Raccordement, AKD-X01206
87
Affectations des Connecteurs, AKD-X02406 et AKD-X00307
88
Schéma de Raccordement, AKD-X02406 et AKD-X00307 à AKD-X02407
89
Affectations des Connecteurs AKD-X04807
90
Schéma de Raccordement, AKD-X04807
91
Raccordement AKD-M
92
Affectations des Connecteurs AKD-M00306, AKD-M00606
92
Schéma de Raccordement, AKD-M00306, AKD-M00606
93
Affectations des Connecteurs AKD-M01206
94
Schéma de Raccordement, AKD-M01206
95
Affectations des Connecteurs AKD-M02406, AKD-Mzzz07
96
Schéma de Raccordement, AKD-M02406 et AKD-Mzzz07
97
Affectations des Connecteurs AKD-M04807
98
Schéma de Raccordement, AKD-M04807
99
Champs Électromagnétiques
100
Recommandations
100
Blindage Avec Barre Omnibus à Blindage Externe
101
Concept de Blindage
101
Barre Omnibus de Blindage
102
Raccordement du Blindage au Variateur
103
Brides de Raccordement de Blindage
103
Connecteur Moteur X2 Avec Raccordement de Blindage
103
Prises de Terre
103
Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
100
Raccordement à L'alimentation Électrique
104
Connexion du AKD-Xzzz06 à Différents Réseaux D'alimentation (120 à 240 V)
104
Connexion du AKD-Xzzz07 à Différents Réseaux D'alimentation (240 à 480 V)
105
Alimentation Auxiliaire 24 V (X1)
106
AKD-X003 à 024, Connecteur X1
106
AKD-X048, Connecteur X1
106
Raccordement à L'alimentation Secteur (X3, X4)
107
Connexion Mono-/Biphasée (Modèle AKD-Xzzz06 Uniquement)
108
Connexion Triphasée (Tous les Modèles de Variateurs AKD)
108
Liaison de Bus CC (X3, X14)
109
Topologie du Bus CC Avex Connecteurs y (Max. 24A)
110
Topologie du Bus CC Avec D'une Barre D'alimentation
110
Résistance de Frein Externe (X3)
111
AKD-X003 to 024, Résistance de Frein Connecteur X3
111
AKD-X048, Résistance de Frein Connecteur X3
112
Modules Condensateur (X3)
113
Caractéristiques Techniques
113
Exemple de Raccordement Avec les Modules KCM-S et KCM-E
114
Exemple de Raccordement Avec les Modules KCM-P et KCM-E
115
Déchargement des Modules KCM
116
Connexion de Puissance du Moteur (X2)
117
Connecteur Puissance X2 AKD-X003 à
118
Connecteur Puissance X2 AKD-X048
118
Frein de Maintien du Moteur (X2, X15, X16)
119
AKD-X003 à 024, Connecteur X2
119
AKD-X048, Connecteurs
120
Fonctionnalité
121
Connexion de Rétroaction (X10, X9, X7)
122
Connecteur de Rétroaction (X10)
123
Connecteur de Rétroaction (X9)
124
Connecteur de Rétroaction (X7)
124
Résolveur
125
Sfd
126
Sfd3
127
Hiperface DSL
128
Codeur Avec Biss
129
Biss (Mode B) Analogique
129
Biss (Mode C) Numérique
130
Codeur Sinus Avec Endat 2
131
Codeur Avec Endat
132
Connexion à X10
132
Connexion à X9 et X8
133
Codeur Sinus Avec Hiperface
134
Codeur Sinus
135
Codeur Incrémentiel
136
Commutateurs Hall
137
Codeur Tamagawa Smart Abs
138
Engrenage Électronique, Opération Maître-Esclave (X9, X7)
139
Caractéristiques Techniques et Connexion
139
Connecteur X7 Entré
139
Connecteur X9 Entré
140
Connecteur X9 Sortie
140
Connexion du Signal du Codeur de Commande
141
Entrée Codeur Incrémentiel 24 V (X7)
141
Entrée Codeur Incrémentiel 5 V (X9)
141
Codeur Avec Entrée Endat 2.2, 5 V (X9)
142
Connexion des Signaux Impulsion/Direction
143
Entrée Impulsion/Direction 5 V (X9)
143
Entrée Impulsion/Direction 5 V Jusqu'à 24 V (X7)
143
Connexion des Signaux CW / CCW
144
Entrée CW / CCW 24 V (X7)
144
Entrée CW / CCW 5 V (X9)
144
Sortie de Codeur Émulé (EEO) - a Quad B (X9)
145
Commande Maître-Esclave
146
Connexion I/O
147
Connecteurs I/O X7 et X8 (Tous les AKD Modèles)
147
Connecteurs I/O X21, X22, X23, X24 (seulement AKD-T Avec Carte D'option I/O)
148
Connecteurs I/O X35 et X36 (AKD-M Modèles)
150
Entrée Analogique (X8, X24)
151
Sortie Analogique (X8, X23)
152
Entrées Numériques (X7/X8)
153
Entrées Numériques 1 et
154
Entrée Numérique 8 (ENABLE)
155
Entrées Numériques 3 à
155
Entrées Numériques Avec Carte D'option I/O (X21, X22)
155
Entrées Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
158
Sorties Numériques (X7/X8)
160
Sorties Numériques 1 et
160
Contacts de Relais FAULT
161
Sorties Numériques Avec Carte D'option I/O (X23/X24)
162
Sorties Numériques 21 à 24, 26 à
162
Contacts de Relais
164
Sorties Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
165
Sorties Numériques 21 et
165
Affichage del
166
Commutateurs Rotatifs (S1, S2, RS1)
167
Commutateurs Rotatifs S1 et S2 Avec AKD-B, -P, -T
167
Commutateur Rotatif RS1 Avec AKD-M
167
Touches (B1, B2, B3)
168
Touche B1 pour AKD-B, -P, -T
168
Touches B1, B2, B3 pour AKD-M
169
Carte Mémoire SD
170
Carte Mémoire SD Avec Cart D'option I/O
170
Carte Mémoire SD Avec AKD-M
171
Interface de Service (X11, X32)
172
Brochage
172
Protocoles Facultatifs de
172
Configurations Réseau Possibles
172
Définition de L'adresse IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
173
Définition de L'adresse IP AKD-M
175
Modbus TCP
176
Interface Canbus (X12/X13)
176
Activation Canbus Avec les Modèles AKD-CC
177
Vitesse de Transmission pour Canbus
178
Adresse du Nœud pour Canbus
179
Terminaison Canbus
179
Câble Canbus
179
Câblage Canbus
180
Interface du Bus de Mouvement (X5/X6/X11)
181
Brochage
181
Protocoles Facultatifs de
181
Ethercat
181
Activation Ethercat Avec les Modèles AKD-CC
182
Synqnet
183
Profinet
183
Ethernet/Ip
183
10 Configuration
185
Remarques Importantes
186
Haute Température
186
Configuration AKD-B, AKD-P, AKD-T
187
Logiciel de Configuration Workbench
187
Utilisation Recommandée
187
Configuration Matérielle Requise
188
Description du Logiciel
188
Systèmes D'exploitation
188
Installation Sous Windows 2000/XP/VISTA
189
Câblage Minimum Nécessaire pour Tester le Variateur Sans Charge
190
Déballage, Montage et Câblage du Variateur
190
Définition de L'adresse IP du Variateur
190
Test de Base AKD-B, AKD-P, AKD-T
190
Confirmation des Connexions
191
Installation et Démarrage de Workbench
191
Activation du Variateur à L'aide de L'assistant de Configuration
192
Saisir L'adresse IP du Variateur Dans Workbench
192
Configuration AKD-M
193
Logiciel de Configuration KAS IDE
193
Installation Sous Windows XP
195
Test de Base AKD-M
196
Installation et Démarrage de KAS IDE
198
Configuration de L'adresse IP Dans KAS IDE
199
Démarrage D'un Nouveau Projet
200
Erreurs et Messages D'avertissement AKD
203
Erreurs Description
208
Messages D'erreur Supplémentaires pour AKD-T
208
Messages D'avertissement et D'erreur Supplémentaires pour AKD-M
209
Dépannage
211
Révisions de Document
217
Publicité
Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions (208 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 12.44 MB
Table des Matières
Sommaire
3
Table des Matières
3
2 Généralités
10
À Propos de Ce Manuel
11
Utilisation du Format PDF
11
Symboles Utilisés
12
Abréviations
13
Normes Utilisées
14
3 Sécurité
15
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
16
Utilisation Recommandée
18
Utilisation Interdite
18
Manipulation
19
Emballage
19
Stockage
19
Transport
19
Désinstallation
20
Maintenance et Nettoyage
20
Réparation et Mise au Rebut
20
4 Homologations
21
Conformité Ul/Cul
22
UL Markings
22
Conformité CE
23
Normes et Directives Européennes pour le Constructeur de Machines
24
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
25
5 Coffret
26
Éléments du Coffret
27
Plaque Signalétique
27
Code de Type
28
Description et Caractéristiques Techniques
29
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
30
Conditions Ambiantes, Aération et Position de Montage
32
Caractéristiques Mécaniques
33
Entrées / Sorties
33
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz06
34
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz07
35
Caractéristiques de Performances
36
Couples de Serrage Recommandés
36
Système de Mise à la Terre
36
Fusibles
37
Fusibles Alimentation Externe
37
Fusibles Alimentation 24 V Externe
37
Fusibles Résistance de Frein Externe
37
Fusibles de Bus CC
37
Connecteurs
38
Exigences de Câbles et Fils
39
Généralités
39
Exigences et Sections de Câbles
39
Freinage Dynamique
40
Hacheur de Freinage
40
Description Fonctionnelle
41
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz06
42
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz07
43
Comportement de Mise Sous et Hors Tension
44
Comportement de Mise Sous Tension en Fonctionnement Standard
45
Comportement de Mise Hors Tension
46
Comportement de Mise Hors Tension Avec la Commande DRV.DIS
46
Comportement de Mise Hors Tension Avec L'entrée D'activation Matérielle (HW-Enable)
47
Comportement de Mise Hors Tension Avec une Entrée Numérique (Arrêt Contrôlé)
47
Comportement de Mise Hors Tension en cas D'erreur
48
Arrêt / Arrêt D'urgence / Coupure D'urgence
51
Arrêt
51
Arrêt D'urgence
52
Coupure D'urgence
52
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
53
Les Données Caractéristiques de Sûreté
53
Consignes de Sécurité
54
Utilisation Recommandée
55
Utilisation Interdite
55
Caractéristiques Techniques et Brochage
55
Boîtier, Câblage
57
Description Fonctionnelle
57
Schéma des Signaux (Séquence)
58
Exemples de Connexion
59
Test Fonctionnel
61
Protection Contre les Risques D'électrocution
63
Courant de Fuite
63
Dispositif de Courant Résiduel (RCD)
63
Transformateurs D'isolement
63
7 Installation Mécanique
64
Remarques Importantes
65
Guide D'installation Mécanique
65
Dessins Mécaniques, Largeur Standard
66
L'armoire de Commande AKD-Xzzz06, Largeur Standard
66
L'armoire de Commande AKD-Xzzz07, Largeur Standard
67
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Standard
68
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Standard
69
Dessins Mécaniques, Largeur Grande
70
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00306
70
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00307
71
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Grande
72
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Grande
73
Installation Électrique
74
Remarques Importantes
75
Guide D'installation Électrique
76
Câblage
77
Composants D'un SystèM D'asservissement
78
Raccordement AKD-B, AKD-P, AKD-T
80
Affectations des Connecteurs, AKD-X00306 à X00606
80
Schéma de Raccordement, AKD-X00306 à X00606
81
Affectations des Connecteurs, AKD-X01206
82
Schéma de Raccordement, AKD-X01206
83
Affectations des Connecteurs, AKD-X02406 et AKD-X00307
84
Schéma de Raccordement, AKD-X02406 et AKD-X00307 à AKD-X02407
85
Affectations des Connecteurs AKD-X04807
86
Schéma de Raccordement, AKD-X04807
87
Raccordement AKD-M
88
Affectations des Connecteurs AKD-M00306, AKD-M00606
88
Schéma de Raccordement, AKD-M00306, AKD-M00606
89
Affectations des Connecteurs AKD-M01206
90
Schéma de Raccordement, AKD-M01206
91
Affectations des Connecteurs AKD-M02406, AKD-Mzzz07
92
Schéma de Raccordement, AKD-M02406 et AKD-Mzzz07
93
Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
94
Recommandations
94
Blindage Avec Barre Omnibus à Blindage Externe
95
Concept de Blindage
95
Barre Omnibus de Blindage
96
Brides de Raccordement de Blindage
97
Connecteur Moteur X2 Avec Raccordement de Blindage
97
Prises de Terre
97
Raccordement du Blindage au Variateur
97
Raccordement à L'alimentation Électrique
98
Connexion du AKD-Xzzz06 à Différents Réseaux D'alimentation (120 à 240 V)
98
Connexion du AKD-Xzzz07 à Différents Réseaux D'alimentation (240 à 480 V)
99
AKD-X003 à 024, Connecteur X1
100
AKD-X048, Connecteur X1
100
Alimentation Auxiliaire 24 V (X1)
100
Raccordement à L'alimentation Secteur (X3, X4)
101
Connexion Mono-/Biphasée (Modèle AKD-Xzzz06 Uniquement)
102
Connexion Triphasée (Tous les Modèles de Variateurs AKD)
102
Liaison de Bus CC (X3, X14)
103
Topologie du Bus CC Avec D'une Barre D'alimentation
104
Topologie du Bus CC Avex Connecteurs y
104
AKD-X003 to 024, Résistance de Frein Connecteur X3
105
Résistance de Frein Externe (X3)
105
AKD-X048, Résistance de Frein Connecteur X3
106
Modules Condensateur (X3)
107
Caractéristiques Techniques
107
Exemple de Raccordement Avec les Modules KCM-S et KCM-E
108
Exemple de Raccordement Avec les Modules KCM-P et KCM-E
109
Déchargement des Modules KCM
110
Connexion de Puissance du Moteur (X2)
111
Connecteur Puissance X2 AKD-X003 à
112
Connecteur Puissance X2 AKD-X048
112
Frein de Maintien du Moteur (X2, X15, X16)
113
AKD-X003 à 024, Connecteur X2
113
AKD-X048, Connecteurs
114
Fonctionnalité
115
Connexion de Rétroaction (X10, X9, X7)
116
Connecteur de Rétroaction (X10)
117
Connecteur de Rétroaction (X9)
118
Connecteur de Rétroaction (X7)
118
Résolveur
119
Sfd
120
Sfd3
121
Hiperface DSL
122
Codeur Avec Biss
123
Biss (Mode B) Analogique
123
Biss (Mode C) Numérique
124
Codeur Sinus Avec Endat 2
125
Codeur Avec Endat
126
Codeur Sinus Avec Hiperface
127
Codeur Sinus
128
Codeur Incrémentiel
129
Codeur Tamagawa Smart Abs
130
Engrenage Électronique, Opération Maître-Esclave (X9, X7)
131
Caractéristiques Techniques et Connexion
131
Connecteur X7 Entré
131
Connecteur X9 Entré
132
Connecteur X9 Sortie
132
Connexion du Signal du Codeur de Commande
133
Entrée Codeur Incrémentiel 24 V (X7)
133
Entrée Codeur Incrémentiel 5 V (X9)
133
Codeur Avec Entrée Endat 2.2, 5 V (X9)
134
Connexion des Signaux Impulsion/Direction
135
Entrée Impulsion/Direction 5 V (X9)
135
Entrée Impulsion/Direction 5 V Jusqu'à 24 V (X7)
135
Connexion des Signaux CW / CCW
136
Entrée CW / CCW 24 V (X7)
136
Entrée CW / CCW 5 V (X9)
136
Sortie de Codeur Émulé (EEO) - a Quad B (X9)
137
Commande Maître-Esclave
138
Connexion I/O
139
Connecteurs I/O X7 et X8 (Tous les AKD Modèles)
139
Connecteurs I/O X21, X22, X23, X24 (seulement AKD-T Avec Carte D'option I/O)
140
Connecteurs I/O X35 et X36 (AKD-M Modèles)
142
Entrée Analogique (X8, X24)
143
Sortie Analogique (X8, X23)
144
Entrées Numériques (X7/X8)
145
Entrée Numérique 8 (ENABLE)
147
Entrées Numériques 1 et
147
Entrées Numériques 3 à
147
Entrées Numériques Avec Carte D'option I/O (X21, X22)
148
Entrées Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
150
Sorties Numériques (X7/X8)
152
Sorties Numériques 1 et
152
Contacts de Relais FAULT
153
Sorties Numériques 21 à 24, 26 à
154
Sorties Numériques Avec Carte D'option I/O (X23/X24)
154
Contacts de Relais
155
Sorties Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
156
Sorties Numériques 21 et
156
Affichage del
157
Commutateurs Rotatifs (S1, S2, RS1)
158
Commutateur Rotatif RS1 Avec AKD-M
158
Commutateurs Rotatifs S1 et S2 Avec AKD-B, -P, -T
158
Touches (B1, B2, B3)
159
Touche B1 pour AKD-B, -P, -T
159
Touches B1, B2, B3 pour AKD-M
160
Carte Mémoire SD AKD-M et Cart D'option I/O
161
Carte Mémoire SD Avec Cart D'option I/O
161
Carte Mémoire SD Avec AKD-M
162
Interface de Service (X11, X32)
163
Brochage
163
Configurations Réseau Possibles
163
Protocoles Facultatifs de
163
Définition de L'adresse IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
164
Définition de L'adresse IP AKD-M
166
Modbus TCP
167
Interface Canbus (X12/X13)
167
Activation Canbus Avec les Modèles AKD-CC
168
Vitesse de Transmission pour Canbus
169
Adresse du Nœud pour Canbus
170
Câble Canbus
170
Terminaison Canbus
170
Câblage Canbus
171
Interface du Bus de Mouvement (X5/X6/X11)
172
Brochage
172
Ethercat
172
Protocoles Facultatifs de
172
Activation Ethercat Avec les Modèles AKD-CC
173
Ethernet/Ip
174
Profinet
174
Synqnet
174
Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité (204 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 6.21 MB
Table des Matières
English
3
Table des Matières
3
General
4
Notes for the Printed Edition (Paper Version)
4
Abbreviations Used
5
Symbols Used
5
Safety
6
You Should Pay Attention to this
6
Use as Directed
8
Prohibited Use
9
Transport
10
Packaging
10
Storage
10
Maintenance and Cleaning
11
Uninstalling
11
Repair and Disposal
11
Package Supplied
12
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
13
Technical Description and Data
13
The AKD Family of Digital Drives
13
Technical Data AKD-Xzzz06
14
Technical Data AKD-Xzzz07
15
Fusing
16
Recommended Tightening Torques
16
Safe Torque off (STO)
17
Functional Test
20
Mechanical Installation
21
Important Notes
21
Guide to Mechanical Installation
21
Electrical Installation
22
Important Notes
22
Guide to Electrical Installation
22
Setup
23
Important Notes
23
Initial Drive Test
24
Troubleshooting the AKD
26
Deutsch
27
Allgemeines
28
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
28
Verwendete Abkürzungen
29
Verwendete Symbole
29
Das Sollten Sie Beachten
30
Sicherheit
30
Bestimmungsgemäße Verwendung
32
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
33
Lagerung
34
Transport
34
Verpackung
34
Demontage
35
Reparatur und Entsorgung
35
Wartung und Reinigung
35
Lieferumfang
36
Die Digitalen Servoverstärker der Reiheakd
37
Technische Beschreibung und Daten
37
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
37
Technische Daten AKD-Xzzz06
38
Technische Daten AKD-Xzzz07
39
Empfohlene Anzugsmomente
40
Sicherungen
40
Safe Torque off (STO)
41
Sicherheitshinweise
41
Anleitung für die Mechanische Installation
45
Mechanische Installation
45
Wichtige Hinweise
45
Anleitung für die Elektrische Installation
46
Elektrische Installation
46
Wichtige Hinweise
46
Inbetriebnahme
47
Wichtige Hinweise
47
Basis Test
48
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
50
Français
51
Généralités
52
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
52
Abréviations
53
Symboles Utilisés
53
Sécurité
54
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
54
Utilisation Recommandée
56
Utilisation Interdite
57
Emballage
58
Stockage
58
Transport
58
Désinstallation
59
Maintenance et Nettoyage
59
Réparation et Mise au Rebut
59
Coffret
60
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
61
Description et Caractéristiques Techniques
61
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
61
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz06
62
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz07
63
Couples de Serrage Recommandés
64
Fusibles
64
Fusibles Alimentation 24 V Externe
64
Fusibles Résistance de Frein Externe
64
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
65
Consignes de Sécurité
65
Données Caractéristiques STO, AKD-X048 les Données Caractéristiques de Sûreté
67
Test Fonctionnel
68
Guide D'installation Mécanique
69
Installation Mécanique
69
Remarques Importantes
69
Guide D'installation Électrique
70
Installation Électrique
70
Remarques Importantes
70
Configuration
71
Remarques Importantes
71
Test de Base
72
Câblage Minimum Nécessaire pour Tester le Variateur Sans Charge
72
Confirmation des Connexions
73
Installation et Démarrage de Workbench
73
Saisir L'adresse IP du Variateur Dans Workbench
73
Activation du Variateur à L'aide de L'assistant de Configuration
73
Dépannage
74
Italiano
75
Informazioni Generali
76
Note Per la Versione Stampata (Versione Cartacea)
76
Abbreviazioni
77
Simboli Usati
77
Si Dovrebbe Prestare Attenzione a Questo
78
Sicurezza
78
Uso Secondo le Istruzioni
80
Uso Vietato
81
Conservazione
82
Imballaggio
82
Trasporto
82
Manutenzione E Pulizia
83
Riparazione E Smaltimento
83
Smontaggio
83
Imballaggio Fornito
84
Descrizione E Dati Tecnici
85
La Famiglia DI Servoamplificatori Digitali AKD
85
Temperatura Ambiente, Ventilazione E Posizione DI Montaggio
85
Dati Tecnici AKD-Xzzz06
86
Dati Tecnici AKD-Xzzz07
87
Coppie DI Serraggio Raccomandate
88
Fusibili
88
Funzione STO (Safe Torque Off)
89
Istruzioni DI Sicurezza
89
Test DI Funzionamento
92
Guida All'installazione Meccanica
93
Indicazioni Importanti
93
Installazione Meccanica
93
Guida All'installazione Elettrica
94
Indicazioni Importanti
94
Installazione Elettrica
94
Configurazione
95
Indicazioni Importanti
95
Prove DI Base
96
Risoluzione Dei Guasti
98
Português
99
Geral
100
Observações para a Edição Impressa (Versão Em Papel)
100
Abreviações Usadas
101
Símbolos Usados
101
Segurança
102
Você Deve Prestar Atenção
102
Use como Indicado
104
Uso Proibido
105
Armazenamento
106
Embalagem
106
Transporte
106
Desinstalação
107
Manutenção E Limpeza
107
Reparo E Descarte
107
Embalagem Fornecida
108
A Família AKD de Drives Digitais
109
Condições Ambientais, Ventilação E Posição de Montagem
109
Descrição E Dados Técnicos
109
Dados Técnicos AKD-Xzzz06
110
Dados Técnicos AKD-Xzzz07
111
Fusíveis
112
Torques de Aperto Recomendados
112
Desligamento Seguro de Torque (STO)
113
Teste Funcional
116
Guia para Instalação Mecânica
117
Instalação Mecânica
117
Notas Importantes
117
Guia para Instalação Elétrica
118
Instalação Elétrica
118
Notas Importantes
118
Configuração
119
Notas Importantes
119
Teste Inicial Do Drive
120
Resolução de Problemas Do AKD
122
Publicité
Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions (198 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 11.56 MB
Table des Matières
Sommaire
3
Table des Matières
3
2 Généralités
9
À Propos de Ce Manuel
10
Utilisation du Format PDF
10
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
10
Symboles Utilisés
11
Abréviations
12
Normes Utilisées
13
3 Sécurité
14
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
15
Utilisation Recommandée
17
Utilisation Interdite
17
Manipulation
18
Emballage
18
Stockage
18
Transport
18
Désinstallation
19
Maintenance et Nettoyage
19
Réparation et Mise au Rebut
19
4 Homologations
20
Conformité Ul/Cul
21
UL Markings
21
Conformité CE
22
Normes et Directives Européennes pour le Constructeur de Machines
23
Déclaration de Conformité CE
24
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
25
5 Coffret
26
Éléments du Coffret
27
Plaque Signalétique
27
Tableau des Références
28
Description et Caractéristiques Techniques
29
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
30
Conditions Ambiantes, Aération et Position de Montage
32
Caractéristiques Mécaniques
33
Entrées / Sorties
33
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz06
34
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz07
35
Caractéristiques de Performances
36
Couples de Serrage Recommandés
36
Fusibles
37
Fusibles Alimentation Externe
37
Fusibles Alimentation 24 V Externe
37
Fusibles Résistance de Frein Externe
37
Système de Mise à la Terre
37
Connecteurs
38
Exigences de Câbles et Fils
40
Généralités
40
Exigences et Sections de Câbles
40
Freinage Dynamique
41
Hacheur de Freinage
41
Description Fonctionnelle
42
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz06
43
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz07
44
Comportement de Mise Sous et Hors Tension
45
Comportement de Mise Sous Tension en Fonctionnement Standard
46
Comportement de Mise Hors Tension
47
Comportement de Mise Hors Tension Avec la Commande DRV.DIS
47
Comportement de Mise Hors Tension Avec L'entrée D'activation Matérielle (HW-Enable)
48
Comportement de Mise Hors Tension Avec une Entrée Numérique (Arrêt Contrôlé)
48
Comportement de Mise Hors Tension en cas D'erreur
49
Arrêt / Arrêt D'urgence / Coupure D'urgence
52
Arrêt
52
Arrêt D'urgence
53
Coupure D'urgence
53
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
54
Les Données Caractéristiques de Sûreté
54
Utilisation Recommandée
54
Utilisation Interdite
54
Consignes de Sécurité
55
Caractéristiques Techniques et Brochage
56
Boîtier, Câblage
56
Description Fonctionnelle
56
Schéma des Signaux (Séquence)
57
Boucle de Régulation (Exemple)
58
Circuit D'alimentation (Exemple)
59
Test Fonctionnel
59
Protection Contre les Risques D'électrocution
60
Courant de Fuite
60
Dispositif de Courant Résiduel (RCD)
60
Transformateurs D'isolement
61
7 Installation Mécanique
62
Guide D'installation Mécanique
63
Remarques Importantes
63
Dessins Mécaniques, Largeur Standard
64
L'armoire de Commande AKD-Xzzz06, Largeur Standard
64
L'armoire de Commande AKD-Xzzz07, Largeur Standard
65
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Standard
66
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Standard
67
Dessins Mécaniques, Largeur Grande
68
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00306
68
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00307
69
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Grande
70
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Grande
71
Installation Électrique
72
Remarques Importantes
73
Guide D'installation Électrique
74
Câblage
75
Composants D'un SystèM D'asservissement
76
Raccordement AKD-B, AKD-P, AKD-T
78
Affectations des Connecteurs, AKD-X00306 à X00606
78
Affectations des Connecteurs, AKD-X01206
78
Affectations des Connecteurs, AKD-X02406 et AKD-Xzzz07
79
Schéma de Raccordement, AKD-X00306 à X00606
80
Schéma de Raccordement, AKD-X01206
81
Schéma de Raccordement, AKD-X02406 et AKD-Xzzz07
82
Raccordement AKD-M
83
Affectations des Connecteurs AKD-M00306, AKD-M00606
83
Affectations des Connecteurs AKD-M01206
83
Affectations des Connecteurs AKD-M02406, AKD-Mzzz07
84
Schéma de Raccordement, AKD-M00306, AKD-M00606
85
Schéma de Raccordement, AKD-M01206
86
Schéma de Raccordement, AKD-M02406 et AKD-Mzzz07
87
Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
88
Recommandations Relatives à la Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
88
Blindage Avec Barre Omnibus à Blindage Externe
89
Concept de Blindage
89
Barre Omnibus de Blindage
90
Brides de Raccordement de Blindage
91
Connecteur Moteur X2 Avec Raccordement de Blindage
91
Prises de Terre
91
Raccordement du Blindage au Variateur
91
Raccordement à L'alimentation Électrique
92
Connexion du AKD-Xzzz06 à Différents Réseaux D'alimentation (120 à 240 V)
92
Connexion du AKD-Xzzz07 à Différents Réseaux D'alimentation (240 à 480 V)
93
Alimentation Auxiliaire 24 V (X1)
94
Connexion Triphasée (Tous les Modèles de Variateurs AKD)
95
Raccordement à L'alimentation Secteur (X3, X4)
95
Connexion Monophasée (Modèle AKD-Xzzz06 Uniquement)
96
Liaison de Bus CC (X3)
97
Résistance de Frein Externe (X3)
98
Caractéristiques Techniques
99
Modules Condensateur (X3)
99
Exemple de Raccordement Avec les Modules KCM-S et KCM-E
100
Exemple de Raccordement Avec les Modules KCM-P et KCM-E
101
Déchargement des Modules KCM
102
Connexion du Moteur
103
Puissance du Moteur (X2)
104
Longueur de Câble ≤ 25 M
104
Frein de Maintien du Moteur (X2)
105
Connexion de Rétroaction
106
Connecteur de Rétroaction (X10)
107
Connecteur de Rétroaction (X9)
108
Connecteur de Rétroaction (X7)
108
Résolveur
109
Sfd
110
Sfd3
111
Hiperface DSL
112
Codeur Avec Biss
113
Biss (Mode B) Analogique
113
Biss (Mode C) Numérique
114
Codeur Sinus Avec Endat 2
115
Codeur Avec Endat
116
Codeur Sinus Avec Hiperface
117
Codeur Sinus
118
Codeur Incrémentiel
119
Codeur Tamagawa Smart Abs
120
Engrenage Électronique, Opération Maître-Esclave
121
Caractéristiques Techniques et Connexion
121
Connecteur X7 Entré
121
Connecteur X9 Entré
122
Connecteur X9 Sortie
122
Connexion du Signal du Codeur de Commande
123
Entrée Codeur Incrémentiel 24 V (X7)
123
Entrée Codeur Incrémentiel 5 V (X9)
123
Codeur Avec Entrée Endat 2.2, 5 V (X9)
124
Connexion des Signaux Impulsion/Direction
125
Entrée Impulsion/Direction 5 V (X9)
125
Entrée Impulsion/Direction 5 V Jusqu'à 24 V (X7)
125
Connexion des Signaux CW / CCW
126
Entrée CW / CCW 24 V (X7)
126
Entrée CW / CCW 5 V (X9)
126
Sortie de Codeur Émulé (EEO) - a Quad B (X9)
127
Commande Maître-Esclave
128
Connexion E/S
129
Connecteurs E/S X7 et X8 (Tous les AKD Modèles)
129
Connecteurs E/S X21, X22, X23, X24 (seulement AKD-T Avec Carte D'option I/O)
130
Connecteurs E/S X35 et X36 (AKD-M Modèles)
132
Entrée Analogique (X8, X24)
133
Sortie Analogique (X8, X23)
134
Entrées Numériques (X7/X8)
135
Entrée Numérique 8 (ENABLE)
137
Entrées Numériques 1 et
137
Entrées Numériques 3 à
137
Sorties Numériques (X7/X8)
138
Sorties Numériques 1 et
138
Contacts de Relais FAULT
139
Entrées Numériques Avec Carte D'option I/O (X21, X22)
140
Sorties Numériques 21 à 24, 26 à
142
Sorties Numériques Avec Carte D'option I/O (X23/X24)
142
Contacts de Relais
143
Entrées Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
144
Sorties Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
146
Sorties Numériques 21 et
146
Affichage del
147
Commutateurs Rotatifs (S1, S2, RS1)
148
Commutateur Rotatif RS1 Avec AKD-M
148
Commutateurs Rotatifs S1 et S2 Avec AKD-B, -P, -T
148
Touches (B1, B2, B3)
149
Touche B1 pour AKD-B, -P, -T
149
Touches B1, B2, B3 pour AKD-M
150
Carte Mémoire SD AKD-M et Cart D'option I/O
151
Carte Mémoire SD Avec Cart D'option I/O
151
Carte Mémoire SD Avec AKD-M
152
Interface de Service (X11, X32)
153
Brochage
153
Configurations Réseau Possibles
153
Protocoles Facultatifs de
153
Définition de L'adresse IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
154
Définition de L'adresse IP AKD-M
156
Modbus TCP
157
Interface Canbus (X12/X13)
157
Activation Canbus Avec les Modèles AKD-CC
158
Vitesse de Transmission pour Canbus
159
Adresse du Nœud pour Canbus
160
Câble Canbus
160
Terminaison Canbus
160
Câblage Canbus
161
Interface du Bus de Mouvement (X5/X6/X11)
162
Brochage
162
Ethercat
162
Protocoles Facultatifs de
162
Activation Ethercat Avec les Modèles AKD-CC
163
Ethernet/Ip
164
Profinet
164
Synqnet
164
Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions (200 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 10.69 MB
Table des Matières
Sommaire
3
Table des Matières
3
2 Généralités
9
À Propos de Ce Manuel
10
Groupe Cible
10
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
10
Utilisation du Format PDF
11
Abréviations
11
Symboles Utilisés
12
Normes Utilisées
13
3 Sécurité
14
Consignes de Sécurité
15
Utilisation Recommandée
16
Utilisation Interdite
16
4 Homologations
17
Conformité Ul/Cul
18
Marquages UL
18
Conformité CE
19
Normes et Directives Européennes pour le Constructeur de Machines
20
Déclaration de Conformité CE
21
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
22
5 Manipulation
23
Transport
24
Emballage
24
Stockage
24
Maintenance et Nettoyage
25
Désinstallation
25
Réparation et Mise au Rebut
25
6 Coffret
26
Éléments du Coffret
27
Plaque Signalétique
27
Tableau des Références
28
Description et Caractéristiques Techniques
29
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
30
Caractéristiques Mécaniques
32
Conditions Ambiantes, Aération et Position de Montage
32
Entrées / Sorties
33
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz06
34
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz07
35
Caractéristiques de Performances
36
Couples de Serrage Recommandés
36
Fusibles
37
Fusibles Alimentation Externe
37
Fusibles Alimentation 24 V Externe
37
Fusibles Résistance de Frein Externe
37
Système de Mise à la Terre
37
Connecteurs
38
Exigences de Câbles et Fils
39
Généralités
39
Exigences et Sections de Câbles
39
Freinage Dynamique
40
Hacheur de Freinage
40
Description Fonctionnelle
40
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz06
41
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz07
42
Comportement de Mise Sous et Hors Tension
43
Comportement de Mise Sous Tension en Fonctionnement Standard
44
Comportement de Mise Hors Tension
45
Comportement de Mise Hors Tension Avec la Commande DRV.DIS
45
Comportement de Mise Hors Tension Avec L'entrée D'activation Matérielle (HW-Enable)
46
Comportement de Mise Hors Tension Avec une Entrée Numérique (Arrêt Contrôlé)
46
Comportement de Mise Hors Tension en cas D'erreur
47
Arrêt / Arrêt D'urgence / Coupure D'urgence
50
Arrêt
50
Arrêt D'urgence
51
Coupure D'urgence
51
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
52
Les Données Caractéristiques de Sûreté
52
Utilisation Recommandée
52
Utilisation Interdite
52
Consignes de Sécurité
53
Caractéristiques Techniques et Brochage
53
Boîtier, Câblage
53
Description Fonctionnelle
54
Schéma des Signaux (Séquence)
54
Boucle de Régulation (Exemple)
55
Circuit D'alimentation (Exemple)
56
Test Fonctionnel
56
Protection Contre les Risques D'électrocution
57
Courant de Fuite
57
Dispositif de Courant Résiduel (RCD)
57
Transformateurs D'isolement
58
8 Installation Mécanique
59
Consignes de Sécurité
60
Guide D'installation Mécanique
60
Dessins Mécaniques, Largeur Standard
61
L'armoire de Commande AKD-Xzzz06, Largeur Standard
61
L'armoire de Commande AKD-Xzzz07, Largeur Standard
62
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Standard
63
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Standard
64
Dessins Mécaniques, Largeur Grande
65
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00306
65
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00307
66
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Grande
67
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Grande
68
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