Objet 6064H : Valeur Réelle De La Position (Ds402); Objet 6065H : Fenêtre D'erreur De Poursuite; Objet 60F4H : Valeur Réelle De L'erreur De Poursuite (Ds402) - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.8.2.2 Objet 6064h : valeur réelle de la position (DS402)
La valeur réelle de la position de l'objet fournit la position réelle de l'objet. La résolution peut être altérée par les
facteurs d'engrenage du régulateur de position (Objet 6092).
Index 6064h
Nom Valeur réelle de la position, PL.FB
Code de l'objet VAR
Type de données INTEGER32
Mode pc, pp
Accès RW
Mappage PDO Possible
Unité Unités de position
Plage de valeurs De (-2
Valeur par défaut —
EEPROM Non
6.8.2.3 Objet 6065h : fenêtre d'erreur de poursuite
La fenêtre d'erreur de poursuite définit une plage de valeurs de position tolérées par rapport à la valeur de position
sur demande. Une erreur de poursuite peut survenir lorsqu'un variateur est bloqué, lorsque la vitesse de profil ne
peut être atteinte ou en présence de coefficients en boucle fermée inappropriés. Si la valeur de la fenêtre d'erreur
de poursuite est 0, le système de commande de poursuite est désactivé.
Index 6065h
Nom Fenêtre d'erreur de poursuite
Code de l'objet VAR
Type de données UNSIGNED32
Catégorie En option
Accès RW
Mappage PDO Non
Plage de valeurs UNSIGNED32
Valeur par défaut 0
6.8.2.4 Objet 60F4h : valeur réelle de l'erreur de poursuite (DS402)
Cet objet donne la valeur réelle de l'erreur de poursuite en unités définies par l'utilisateur.
Index 60F4h
Nom Valeur réelle de l'erreur de poursuite
Code de l'objet VAR
Type de données INTEGER32
Catégorie En option
Accès RO
Mappage PDO Possible
Plage de valeurs INTEGER32
Valeur par défaut 0
31 31
) à (2 -1)
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011 89