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Kollmorgen
6.9
Fonction de sécurité STO
Cette fonction a pour importante mission de protéger contre tout redémarrage l'arrêt du
couple et la protection en toute sécurité des entraînements. La version de base du varia-
teur S700 dispose déjà d'une fonction STO bicanal (Safe Torque Off). Cette fonction blo-
que les impulsions d'allumage des transistors des étages finaux (blocage d'impulsions).
Avantages de la fonction STO :
—
—
—
—
—
La fonction de sécurité STO correspond à la catégorie d'arrêt 0 (arrêt non commandé)
selon la norme EN 60204-1. La fonction de sécurité STO du variateur peut être déclen-
chée par des dispositifs de coupure de sécurité externes (relais), par une commande de
sécurité externe ou par une carte de sécurité intégrée S1-2 ou S2-2 (ð p. 152).
Le concept de commutation a fait l'objet d'un contrôle, puis d'une évaluation par TÜV. Le
concept de commutation destiné à l'exécution de la fonction de sécurité "Safe Torque
OFF" dans les variateurs de la série S700 est donc approprié pour satisfaire les exigen-
ces SIL CL3 selon la norme EN 62061 et PLe selon la norme EN 13849-1.
Des solutions SIL2 / PLd sont possibles avec une commande monocanal ou bicanal avec
des dispositifs de coupure de sécurité simples. Une solution SIL3 / PLe nécessite une
commande de sécurité qui vérifiera à intervalles périodiques l'activation du blocage d'im-
pulsions par l'analyse du signal de rétroaction.
6.9.1
Caractéristiques relatives à la technique de sécurité
Les systèmes partiels (variateurs) sont décrits complètement sur le plan de la techni-
que de sécurité par les caractéristiques SIL CL, PFH
Unité
STO1/2-Enable
STO1-Enable+
STO2-Enable
STO1-Enable+
STO2-Enable+
STO-Status
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Le circuit intermédiaire reste chargé, étant donné que le circuit principal
demeure actif
Aucune usure des contacts, car seule une petite tension est activée
Les travaux de câblage sont très réduits
Commande monocanal ou bicanal possible
Solutions SIL2 ou SIL3 possibles
Mode
monocanal
bicanal
bicanal avec
rétroaction
11/2018
EN 13849-1 EN 62061
PLd, cat. 3
SIL CL 2
PLd, cat. 3
SIL CL 2
PLe, cat. 4
SIL CL 3
Déscription technique
et T
.
D
M
PFH
[1/h]
D
7,05E-08
7,05E-08
1,04E-09
T
[ année]
M
20
20
20
39
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