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6.2.3 Objets spécifiques de profil
6.2.3.1 Objet 60FDh : entrées numériques (DS402)
Cet index définit les entrées numériques simples pour les variateurs. Les bits 16 à 22 du fabricant sont utilisés
pour réfléchir les entrées numériques 1 à 7. Les bits 24 à 30 du fabricant sont utilisés pour présenter le
changement d'état des entrées numériques 1 à 7.
Index
60FDh
Nom
Entrées numériques
Code de l'objet
VAR
Type de données
UNSIGNED32
Catégorie
En option
Accès
RO
Mappage PDO
Possible
Plage de valeurs
UNSIGNED32
Valeur par défaut
0
31
16 15
Spécifique au fabricant Système de
verrouillage
MSB
6.2.3.2 Objet 60FEh : sorties numériques (DS402)
Cet index définit les sorties numériques simples pour les variateurs. Les bits 16 et 17 du fabricant sont utilisés pour
réfléchir les sorties numériques 1 et 2.
Index
60FEh
Nom
Sorties numériques
Code de l'objet
ARRAY
Type de données
UNSIGNED32
Catégorie
En option
Sous-index
0
Description
Nombre d'entrées
Catégorie
Obligatoire
Accès
RO
Mappage PDO
Impossible
Plage de valeurs
2
Valeur par défaut
2
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
3
2
4
Système
Position
Fin de
de
0
course
verrouillage
positive
1
0
Fin de
course
négative
LSB
Kollmorgen™ | Avril 2011
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