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6.2.2.4 Objet 20A0h : position de verrouillage 1, front montant
Cet objet donne la position ou l'heure (selon CAP0.MODE) à laquelle le premier front montant s'est produit au
niveau d'un signal (configuration possible avec la commande CAP0.TRIGGER). Le verrouillage doit être activé à
cette fin (voir objet 20A4 et 20A5). Avec CAP0.MODE = 3, la position verrouillée de l'impulsion d'index du codeur
est transférée via cet objet.
Index
20A0h
Nom
Position de verrouillage 1, front montant, CAP0.PLFB
Capture de l'heure, CAP0.T
Code de l'objet
VAR
Type de données
INTEGER32
Catégorie
En option
Accès
RO
Mappage PDO
Possible
Plage de valeurs
INTEGER32
Valeur par défaut
0
6.2.2.5 Objet 20A1h : position de verrouillage 1, front descendant
Cet objet donne la position ou l'heure (selon CAP0.MODE) à laquelle le premier front descendant s'est produit au
niveau d'un signal (configuration possible avec la commande CAP0.TRIGGER). Le verrouillage doit être activé à
cette fin (voir objet 20A4 et 20A5).
Index
20A1h
Nom
Position de verrouillage 1, front descendant, CAP0.PLFB
Capture de l'heure, CAP0.T
Code de l'objet
VAR
Type de données
INTEGER32
Catégorie
En option
Accès
RO
Mappage PDO
Possible
Plage de valeurs
INTEGER32
Valeur par défaut
0
6.2.2.6 Objet 20A2h : position de verrouillage 2, front montant
Cet objet donne la position ou l'heure (selon CAP1.MODE) à laquelle le premier front montant s'est produit au
niveau d'un signal (configuration possible avec la commande CAP1.TRIGGER). Le verrouillage doit être activé à
cette fin (voir objet 20A4 et 20A5).
Index
20A2h
Nom
Position de verrouillage 2, front montant, CAP1.PLFB
Capture de l'heure, CAP1.T
Code de l'objet
VAR
Type de données
INTEGER32
Catégorie
En option
Accès
RO
Mappage PDO
Possible
Plage de valeurs
INTEGER32
Valeur par défaut
0
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
59
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