AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.3.1.3 Définition Rx-PDO par défaut
Rx-PDO 1 :
Sous-index
Valeur
0
1
1
60 40 00 10 Mot de contrôle
Rx-PDO 2 :
Sous-index
Valeur
0
2
1
60 40 00 10 Mot de contrôle
2
60 60 00 08 Modes de fonctionnement
Rx-PDO 3 :
Sous-index
Valeur
0
2
1
60 40 00 10 Mot de contrôle
2
60 7A 00 20 Position cible (mode pp)
Rx-PDO 4 :
Sous-index
Valeur
0
2
1
60 40 00 10 Mot de contrôle
2
60 FF 00 20 Vitesse cible (mode pv)
68
Kollmorgen™ | Avril 2011
Signification
Une entrée de mappage PDO
Signification
Deux entrées de mappage PDO
Signification
Deux entrées de mappage PDO
Signification
Deux entrées de mappage PDO