Sdo Spécifiques Du Fabricant - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

AKD CANopen | 7 Annexe
7.1.3 SDO spécifiques du fabricant
Index Sous- Type de
index données
2014h ARRAY
2014h 1 U32
2014h 2 U32
2015h ARRAY
2015h 1 U32
2015h 2 U32
2016h ARRAY
2016h 1 U32
2016h 2 U32
2017h ARRAY
2017h 1 U32
2017h 2 U32
2018h ARRAY
2018h 0 U16
2018h 1 U16
2018h 2 U16
2018h 3 U16
2018h 4 U16
204Ch ARRAY
204Ch 0 U8
204Ch 1 INT32
204Ch 2 INT32
2050h 0 INT32
20A0h 0 INT32
20A1h 0 INT32
20A2h 0 INT32
20A3h 0 INT32
20A4h 0 U16
20A5h 0 U16
20A6h 0 INT32
20B8h 0 U16
108 Kollmorgen™ | Avril 2011
Échelle Accès Mapp.
flottante PDO
RW Non
RW Non
RW Non
RW Non
RW Non
RW Non
RW Non
RW Non
const Non
const Non
const Non
const Non
const Non
RO Non
RW Oui
RW Oui
1:1 RO Non
var RO Oui
var RO Oui
var RO Oui
var RO Oui
RW Oui
RW Oui
var RO Oui
RW Non
Description
Masquage du canal Tx-
PDO 1
Masquage (octets 0 à 3)
Masquage (octets 4 à 7)
Masquage du canal Tx-
PDO 2
Masquage (octets 0 à 3)
Masquage (octets 4 à 7)
Masquage du canal Tx-
PDO 3
Masquage (octets 0 à 3)
Masquage (octets 4 à 7)
Masquage du canal Tx-
PDO 4
Masquage (octets 0 à 3)
Masquage (octets 4 à 7)
Version micrologicielle
Nombre d'entrées
Version principale
Version secondaire
Révision
Version de branche
pv scaling factor
Nombre d'entrées
pv scaling factor
numérateur
pv scaling factor
dénominateur
Rétroaction de position,
secondaire
Position de verrouillage 1,
front montant
Position de verrouillage 1,
front descendant
Position de verrouillage 2,
front montant
Position de verrouillage 2,
front descendant
Registre de contrôle de
verrouillage
Registre d'état de
verrouillage
Définition de la valeur de
position capturée
Effacement des
informations d'entrées
numériques modifiées
Objet ASCII
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DRV.HANDWHEEL
CAP0.PLFB, CAP0.T
CAP0.PLFB, CAP0.T
CAP1.PLFB, CAP1.T
CAP1.PLFB, CAP1.T
—
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CAP0.PLFB
—