Table des Matières
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AKD CANopen | 7 Annexe
Index Sous-
Type de
index
données
3460h
2
U8
3460h
3
U8
3460h
4
U8
3460h
5
U8
3460h
6
U8
3460h
7
U8
3460h
8
U8
3460h
9
U8
3460h
A
U8
3470h
RECORD
3470h
0
U8
3470h
1
INT8
3470h
2
INT16
3470h
3
INT16
3470h
4
INT16
3470h
5
U32
3471h
0
U32
3472h
0
U32
3480h
0
U32
3481h
ARRAY
3481h
0
U8
3481h
1
U32
3481h
2
U32
3482h
0
INT32
112
Kollmorgen™ | Avril 2011
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
1000:1
RW
Oui
1000:1
RW
Oui
1000:1
RO
Oui
1000:1
RW
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
RO
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
1:1
RO
Non
Description
Spécification de la source
de déclenchement de la
capture de position
Sélection de la valeur
capturée
Sélection de la valeur
capturée
Contrôle de la logique de
précondition
Contrôle de la logique de
précondition
Sélection de la limite de
précondition de capture
Sélection de la limite de
précondition de capture
Définition du
déclenchement de la
précondition
Définition du
déclenchement de la
précondition
Nombre d'entrées
Définition du mode de
sortie analogique
Lecture de la valeur de
sortie analogique
Lecture et écriture de la
valeur de sortie analogique
Lecture de la valeur du
signal d'entrée analogique
Définition du facteur
d'échelle de vitesse de la
sortie analogique
Définition du facteur
d'échelle de position
analogique
Définition du facteur
d'échelle de position
analogique
Gain intégral de la boucle
PID de régulation de
position
PL.INTMAX
Nombre d'entrées
Saturation d'entrée
Saturation de sortie
Valeur maximale de l'erreur
de ralliement suivante
Objet ASCII
CAP1.TRIGGER
CAP0.MODE
CAP1.MODE
CAP0.EVENT
CAP1.EVENT
CAP0.PREEDGE
CAP1.PREEDGE
CAP0.PRESELECT
CAP1.PRESELECT
—
—
AOUT.MODE
AOUT.VALUE
AOUT.VALUEU
AIN.VALUE
AOUT.VSCALE
AOUT.PSCALE
AIN.PSCALE
PL.KI
—
—
PL.INTINMAX
PL.INTOUTMAX
HOME.PERRTHRESH
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