Objets Pour Le Calcul De La Position; Objet 608Fh : Résolution Du Codeur De Position (Ds402) - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen

6.5.3 Objets pour le calcul de la position

6.5.3.1 Objet 608Fh : résolution du codeur de position (DS402)
La résolution du codeur de position définit le rapport d'incréments de codeur par tour moteur.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Nom
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Nom
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Nom
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
82 Kollmorgen™ | Avril 2011
608Fh
Résolution du codeur de position
ARRAY
UNSIGNED32
En option
0
Nombre d'entrées
UNSIGNED8
Obligatoire
RO
Impossible
2
2
1
Incréments de codeur
Obligatoire
RW
Possible
UNSIGNED32
2^20
2
Tours moteur
Obligatoire
RW
Possible
UNSIGNED32
1