Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto); Consignes De Sécurité - Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité

3.4.7 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonc-
tion de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'AKD approprié à SIL2 selon EN 62061 et
PLd/CAT 3 selon ISO 13849-1. SIL3/PLe est possible avec les appareils AKD-x04807 si les
deux STO-Enable entrées et les signaux d'état STO correspondant sont utilisés.
AKD-x003 à AKD-x024: Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de
sortie de puissance du variateur tant qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée.
AKD-x048: Deux entrées numériques supplémentaires (STO-Enable1 et 2) libères
l'étage de sortie de puissance du variateur tant qu'un signal 24 V est appliqué à ces
entrées.
Si l'entrée STO est ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le variateur perd son
couple et s'arrête.
3.4.7.1 Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
Il existe des risques de blessures graves si la charge n'est pas bloquée
correctement. Il existe un risque de blessures graves si la charge n'est
pas correctement bloquée. Les variateurs avec une charge suspendue
doivent présenter un dispositif de blocage mécanique de sécurité sup-
plémentaire. Le variateur ne peut pas maintenir la charge en cas d'ac-
tivation de la fonction STO.
ATTENTION
La fonction STO de verrou de redémarrage ne fournit pas de séparation
électrique par rapport à la sortie de puissance. Il existe un risque d'arc
électrique et de blessures graves. S'il vous faut accéder aux bornes du
moteur, vous devez déconnecter le variateur de l'alimentation en tenant
compte du temps de décharge du circuit intermédiaire.
ATTENTION
En cas de double panne spécifique dans un délai très court, un seul mou-
vement d'un angle de 120° (électrique) maximum est possible. Cet effet
ne peut se produire que si le variateur se trouve dans la fonction STO.
Si la fonction STO de verrou de démarrage est activée automatiquement par un système de
commande, veillez à ce que la sortie de la commande soit surveillée pour détecter d'éven-
tuels dysfonctionnements. La surveillance peut être utilisée pour empêcher une sortie défec-
tueuse d'activer involontairement la fonction STO de verrou de redémarrage. Le verrou de
redémarrage étant un système à canal unique, tout enclenchement incorrect sera identifié.
Il est impossible de procéder à un freinage contrôlé du variateur en cas de désactivation de
STO-Enable. S'il est nécessaire d'effectuer un freinage contrôlé avant d'utiliser le verrou de
redémarrage, le variateur doit être ralenti et l'entrée STO séparée de l'alimentation +24 V tem-
porisée.
Utilisez la séquence fonctionnelle suivante en cas d'utilisation de la fonction STO de verrou
de redémarrage :
1. Ralentissez le variateur de manière contrôlée (valeur de consigne de vitesse=0V).
2. Lorsque la vitesse = 0 tr/min, désactivez le variateur (activation=0V).
3. En cas de charge suspendue, bloquez le moteur mécaniquement.
4. Activez la fonction STO de verrou de redémarrage.
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