Table des Matières
Publicité
3.2 Interface CANbus (X12/X13)
Deux connecteurs RJ12 à 6 broches X12/X13 sont utilisés pour la connexion CANbus. Le profil intégré repose
sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil d'entraînement DSP402 (valeur par défaut : 125
kBaud). Les fonctions suivantes sont disponibles en liaison avec le régulateur de position : Mode pas à pas avec
vitesse variable, radioralliement (remise à zéro sur référence), lancement de la tâche de mouvement, lancement
de la tâche directe, définition de valeurs de consigne numériques, fonctions de transmission de données et bien
d'autres. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel CANopen.
Conn. Broche
X12
1
Résistance de terminaison interne X13
X12
2
Blindage CAN
X12
3
CANH interne
X12
4
CANL interne
X12
5
X12
6
Résistance de terminaison interne X13
Signal
Conn. Broche
X13
X13
X13
GND
X13
AKD CANopen | 3 Installation et configuration
Signal
1
Résistance de terminaison interne
2
Blindage CAN
3
CANH externe
4
CANL externe
5
GND
6
Résistance de terminaison interne
Kollmorgen™ | Avril 2011
17
Publicité
Table des Matières
