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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.10.2.5 Séquence de mode de ralliement
Le mouvement de ralliement démarre par la définition du bit 4 (front montant). Le bit 12 dans le mot d'état (" Objet
6041h : mot d'état (DS402)" (=> p. 77)) indique que le mouvement de ralliement est terminé avec succès. Le bit 13
indique qu'une erreur est survenue au cours du mouvement de ralliement. Dans ce cas, le code de l'erreur doit être
évalué (registre d'erreurs : " Objet 1001h : registre d'erreurs (DS301)" (=> p. 45), " Objet 1003h : champ d'erreur
prédéfini (DS301)" (=> p. 47), état du fabricant : " Objet 1002h : registre d'état du fabricant (DS301)" (=> p. 46)).
Bit 4
Signification
0
Ralliement désactivé
0 => 1
Début du mouvement de ralliement
1
Ralliement activé
1 => 0
Interruption du mouvement de ralliement
Bit 13 Bit 12 Signification
0
0
Point de référence non défini ou mouvement de ralliement pas encore terminé
0
1
Point de référence défini, mouvement de ralliement terminé
1
0
Mouvement de ralliement n'ayant pas pu être correctement achevé (erreur de décalage)
1
1
État inacceptable
98
Kollmorgen™ | Avril 2011
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