Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine page 78

AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
États de la machine d'état
État
Switch on disabled
Not ready to
switch on
Switch on
disabled
Ready to switch
on
Switched on
Operation
enabled
Fault
Fault reaction
active
Quick stop
active
Les bits marqués d'un X ne sont pas pertinents.
Description des bits restants dans le mot d'état
Bit 4 : voltage_enabled, la liaison CC est présente si ce bit est défini.
Bit 7 : warning, il y a plusieurs raisons possibles pour que le bit 7 soit défini et que cet avertissement se
produise. La raison de cet avertissement est indiquée par le code d'erreur du message d'urgence, qui est envoyé
sur le bus causé par cet avertissement.
Bit 9 : remote, ce bit est toujours défini sur 1, c'est-à-dire que le variateur peut toujours communiquer et être
influencé via l'interface RS232.
Bit 10 : target_reached, ce bit est défini lorsque le variateur a atteint sa position cible.
Bit 11 : internal_limit_active, ce bit indique qu'un mouvement était ou est limité. Dans d'autres modes, d'autres
avertissements provoquent la définition de ce bit. Les affectations suivantes existent :
Mode de fonctionnement
Tous
0x1 (PP), 0x88
78 Kollmorgen™ | Avril 2011
Bit 6 Bit 5 Bit 3
Quick stop Fault
0 X
1 X
0 1
0 1
0 1
0 X
0 X
0 0
Avertissement définissant le bit 11
n04, n06, n07, n10, n11, n14
n03, n08, n09, n20
Bit 2
Operation enabled Switched on
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 1
Bit 1 Bit 0
Ready to switch on
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
0 0
1 1
1 1