4
Description du fonctionnement
4.3
Fonctions de sécurité
4.3.4
Maintien de l'arrêt de sécurité – (SOS)
4- Sicherheitsfunktion_SOS_Ueber
Maintien de l'arrêt de sécurité – (SOS)
Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach
Sicherheitsfunktion_SS2_SOS_Ueberwach_Stillstand_Pos
Sicherheitsfunktion_SOS_Ueberwach_Stillstand_Auto
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S2
Sicherheitsfunktion_SOS_Voraussetzung
Sicherheitsfunktion_SOS_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SOS_Reaktion
Sicherheitsfunktion_SOS_S2_Diagramm
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4-16
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La fonction de sécurité « maintien de l'arrêt de sécurité » (Safe Opera-
ting Stop, SOS) surveille la position d'arrêt atteinte. Une erreur active la
fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence).
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
Les fonctions de réglage de l'entraînement sont conservées dans la
position d'arrêt.
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur.
La carte de sécurité surveille les fonctions suivantes :
Position d'arrêt
– La fonction de sécurité surveille si la position d'arrêt reste dans la
plage de tolérance configurée.
– La fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) est ac-
tivée si la position d'arrêt sort de la plage de tolérance.
SOS automatique à l'arrêt
Il est possible de définir dans le configurateur un seuil d'arrêt pour
l'activation de la fonction de sécurité SOS.
La fonction de sécurité SOS est activée lorsque
– L'arrêt a été atteint durant la temporisation SOS.
– La temporisation SOS est écoulée.
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête
à fonctionner.
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
Entrée « SOS Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
Déclenchement de la fonction de sécurité par
front 1/0 sur l'entrée « SOS Demandé »
Réaction :
Temporisation SOS en cours
Après l'écoulement de la temporisation SOS, surveillance de l'arrêt
de sécurité. L'entraînement reste contrôlé à l'arrêt.
Sortie « SOS Confirmé » : signal « 1 »
La fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) coupe
l'entraînement en toute sécurité en cas de dépassement de la valeur
limite de la position d'arrêt. Une erreur est détectée.