Réglage De La Durée Du Cycle Ethercat; Durée Maximale Du Cycle Selon Le Mode De Fonctionnement - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

4.9 Réglage de la durée du cycle EtherCAT
Laduréeducycleàutiliserdanslevariateurpourlesvaleurs réellesetlesvaleurs deconsignecycliquespeuventêtre
stockéesdans leparamètreFBUS.SAMPLEPERIODdel'amplificateurouconfiguréeslorsdelaphasededémarrage.
Cette configuration s'effectue via l'accès SDO Mailbox (voir le chapitre correspondant) aux objets CANopen
60C2, sous-index 1 et 2.
Le sous-index 2, représentant l'index de temps d'interpolation, définit la puissance dix de la durée (par exemple, -
3 signifie 10-3, soit 10 millisecondes) tandis que le sous-index 1, représentant les unités de temps
d'interpolation, donne le nombre d'unités (par exemple, 4 signifie 4 unités).
Vous pouvez exécuter un cycle de 2 ms à l'aide de plusieurs combinaisons. Par exemple :
Index = -3, Unités = 2
ou
Index = -4, Unités = 20, etc.
Le paramètre FBUS.SAMPLEPERIOD se compte par multiples de 62,5 microsecondes dans l'appareil. Cela
signifie, par exemple, que 2 ms équivaut à une valeur FBUS.SAMPLEPERIOD de 32.
4.10 Durée maximale du cycle selon le mode de fonctionnement
La durée du cycle minimum pour le variateur dépend largement de la configuration de celui-ci (fonctionnalité de
verrouillage du codeur activée avec la deuxième valeur réelle de la position et ainsi de suite).
Interface Durée du cycle du variateur AKD
Position ≥0,25 ms (≥250 µs)
Vitesse ≥0,25 ms (≥250 µs)
Couple ≥0,25 ms (≥250 µs)
AKD EtherCAT | 4 Profil EtherCAT
Kollmorgen™ | Octobre 2011 43