4.3 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de sortie de puissance du
variateur tant qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée. Si l'entrée STO passe par un
circuit ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le variateur perd son couple et
s'arrête.
Le concept de sûreté STO est certifié par l'IFA (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen
Gesetzlichen Unfallversicherung). Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction de
sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'AKD approprié à SIL 2 selon EN 61508-2 et PL d/CAT 3
selon ISO 13849-1.
Les sous-systèmes (AKD) sont totalement décrits pour des techniques de sûreté avec les
données caractéristiques :
Dispositif
STO
Mode
EN 13849-1
d'opération
STO canal
PL d, CAT 3
unique
AKD Manuel d'Instructions | 4 Homologations
EN 61508-2
PFH
[1/h]
[années]
SIL 2
0
Kollmorgen™ | Mai 2014
T
SFF
M
[%]
20
100
25