Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 98

Messages d'alarme, d'erreur et système
8.1 CC ROPE
75040 Canal 1%, CCROPE, ID erreur 1 : %3, ID erreur 2 : %4
Motif :
98
• ID erreur 1 : -2, ID erreur 2 : -2 :
– Une erreur interne s'est produite lors de l'exécution de CCROPE.
• ID erreur 1 : -3, ID erreur 2 : -3
– Une erreur interne s'est produite lors de l'exécution de CCROPE.
• ID erreur 1 : -4, ID erreur 2 : -4 :
– L'ASUP ROPE_MAIN/ROPE_xxx.spf de démarrage ne s'est pas exécuté
correctement. Une erreur inattendue s'est produite lors de l'exécution
du programme-pièce ROPE_MAIN ou ROPE_xxx.
– L'ASUP a été interrompu avec NCRESET.
– Après le démarrage de la commande, une alarme avec réaction d'alar‐
me "pas de BAG-Ready" est présente, de sorte que l'ASUP (ROPE_MAIN)
a été interrompu.
– Démarrage incorrect de l'entraînement.
• ID erreur 1 : >0, ID erreur 2 : >0
– L'ID erreur 1 renvoie au paramètre d'entraînement (p. ex. "ID erreur :
1520" correspond à p1520)
– L'ID erreur 2 adresse l'indice du PM $MN_AXCONF_LOGIC_MA‐
CHAX_TAB[n] ; l'indice n = 1 adresse l'axe 2, dans lequel le paramètre
d'entraînement de l'ID erreur 1 a été modifié.
– Exemple : Un paramètre d'entraînement à surveiller (p. ex. p1520)
dans l'axe 2 n'est pas lisible ou a été modifié de manière illicite.
– L'entraînement (donc la DO de l'entraînement derrière l'axe NCK 2) ne
répond pas à la demande de CC ROPE.
– La valeur d'un paramètre d'entraînement à vérifier a été augmentée de
manière illicite.
• ID erreur 1 : 1, ID erreur 2 : 1
– Nombre de canaux > 3 : Le nombre maximal de robots à installer sur
une NCU est 3.
• ID erreur 1 : 2, ID erreur 2 : 1
– Le paramètre machine $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB ne doit
pas être modifié.
• ID erreur 1 : 3, ID erreur 2 : 1
– Le fichier appartenant au type de robot à installer ROPE_xxx.cpf n'exis‐
te pas dans le dossier "Cycles constructeur".
• ID erreur 1 : 4, ID erreur 2 : 1
– Dans le Progevent CYCPE_MA.spf ou PROGEVENT.spf, le cycle RO‐
PE_xxx.cpf a été appelé au lieu de ROPE_MAIN.cpf.
• ID erreur 1 : 5, ID erreur 2 : 1
– L'identificateur du type de robot correspondant dans le PM
$MN_USER_DATA_INT[0-9] ne correspond pas au fichier ROPE_xxx.
• ID erreur 1 : 6, ID erreur 2 : 1
– Au moins 1 entraînement ne répond pas à CC ROPE.
• ID erreur 1 : 7, ID erreur 2 : 1
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD