Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 60

Mise en service
5.6 Étapes manuelles après l'installation
– Si la réponse en fréquence est trop faible ou trop élevée (voir les figures suivantes), il est
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recommandé de suivre la procédure suivante :
- optimisation du régulateur de courant (p1715) ;
- vérification des caractéristiques moteur. Dans ce cas, s'adresser à l'assistance
téléphonique.
Figure 5-21 Réponse en fréquence p1715, trop élevée
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD