Capacités Fonctionnelles - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Conditions pour la mise en service
Composant
SINUMERIK 840D sl Interpolation multiaxe
(> 4 axes en interpolation)
SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK Operate /NCU
SINUMERIK 840D sl Actions communes
aux modes de fonctionnement (ASUP et
actions synchrones)
SINUMERIK Run MyCC /ROBX_AR
SINUMERIK Run MyCC /ROPE
SINUMERIK Run MyCC /AXCO
SINUMERIK Integrate Lock MyCycles
SINUMERIK Integrate Create MyConfig
SIMATIC STEP 7 Safety Advanced V16
1) Les articles à commander sont obtenus à partir de la configuration SIZER.
Capacités fonctionnelles
• Au maximum 3 robots sont commandés dans 3 canaux.
• Jusqu'à 3 axes linéaires et 3 axes rotatifs supplémentaires sont pris en charge par canal (voir
la documentation ROBX, section Vue d'ensemble des manuels pour SINUMERIK 840D sl et
Run MyRobot /Direct Control (Page 15)).
• Au maximum 31 axes en interpolation sont pris en charge sur une NCU 730.3.
20
Nombre N° de référence
1 1)
1 1)
1
1)
1
1)
1
1
1)
1
1)
1
1)
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
Commentaire
Installation avec SINUMERIK
Integrate Create MyConfig
Installation avec SINUMERIK
Integrate Create MyConfig
Compris dans l'option
ROBX_AR
Requis uniquement pour les
types de robot sélectionnés
(compris dans le projet SIZER)
Requis une seule fois, pas par
robot
Requis notamment pour l'ap‐
plication "Sécurité cartésien‐
ne"
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD