Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 57

6. Contrôler le régulateur de courant pour la totalité des 6 axes du robot. Procéder comme suit :
– Appeler le masque pour le paramétrage de la mesure par l'intermédiaire du menu "Mise
– Dans Mesure, sélectionner "Mesure du régulateur de courant avec régulateur de vitesse
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
en service → Optimisation/Test → Boucle de régulation de courant".
de rotation".
Figure 5-18 Sélection de la fonction de mesure
5.6 Étapes manuelles après l'installation
Mise en service
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