Mise en service
5.1
Procédure générale
Le diagramme séquentiel suivant présente la procédure générale à suivre lors de la mise en
service du SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Direct Control.
Lancer le configurateur de robot (RobotConfi-
Copier les données exportées du configura-
Retirer la clé USB et redémarrer la comman-
Figure 5-1
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
guration.exe) du pack de livraison RMRDC
Configurer le robot
Générer la configuration dans le configura-
teur de robot avec "Exporter"
teur de robot sur une clé USB
Insérer la clé USB dans le port NCU
Faire exécuter le package CMC
de
Mise en service du SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Direct Control
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