Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 50

Mise en service
5.4 Configurateur de robot
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①
Dossier "Config"
Contient les réglages propres au robot concernant le projet de robot créé à partir du configu‐
rateur de robot.
• Fichier "robot_install_1.upscr"
Le fichier "robot_install_1.upscr" dans le répertoire "xxx\Robotinstallation\Config" contient
la configuration qui a été créée dans le configurateur de robot. Ce fichier ne doit en aucun
cas être modifié ou manipulé, car il commande l'exécution du script CMC ! Le nombre de
robots détermine le nombre de fichiers de configuration.
②
Dossier "NC"
Contient les fichiers suivants relatifs à la mise en service de la CN :
• Les fichiers "control_ax_for_CMC_x.init" et "robot_md_x.upscr" sont générés une fois par
robot.
• Le fichier "md_cust.upscr" dans le répertoire xxx\Robotinstallation\NC permet d'insérer des
paramètres machine CN propres. L'installation s'effectue via le script expert CMC.
Cas d'application : par ex. pour le paramétrage d'axes supplémentaires ou d'autres régla‐
ges propres à l'application.
Le fichier "md_cust.upscr" est chargé à l'aide d'une instruction Extcall du pack Experts‐
kriptShield CMC ("*.usz").
Attention : La responsabilité du contenu du fichier "md_cust.upscr" et de son exactitude
syntaxique et sémantique incombe à l'utilisateur. Les informations sur les instructions de
langage (pour ajouter des paramètres machine propres, des commandes de script, etc.)
figurent dans la documentation CMC.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD