Configurateur De Robot; Démarrage Du Configurateur De Robot - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service

5.4 Configurateur de robot

• Effectuer l'affectation axe-entraînement. Le configurateur de robot contrôle l'affectation axe-
entraînement correcte et génère une alarme le cas échéant. L'affectation pour le type de
robot NS12 1.85 est représentée à titre d'exemple dans la figure suivante.
Figure 5-7
• Vous devez transmettre la topologie comme topologie par défaut (mode : topologie par
défaut, transmission version : "*.utz").
Bibliographie
Manuel d'utilisation SINUMERIK Integrate Create MyConfig - Diff, Expert, Topo
Manuel de mise en service SINUMERIK 840D sl Mise en service CNC : CN, AP, entraînement
5.4 Configurateur de robot
5.4.1 Démarrage du configurateur de robot
L'application Run MyRobot /Direct Control - Configurateur de robot permet de sélectionner le
type de robot à installer, y compris le canal, les axes machine ainsi que la topologie de
l'entraînement.
Démarrage du configurateur de robot
1. Double-cliquer sur l'icône "RobotConfiguration.exe" du pack de téléchargement "rmrdc"
provenant de Pridanet.
La gestion de projet du configurateur de robot s'ouvre.
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Affectation axe-entraînement
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD