Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 43

①
Sélection du canal CN de la machine-outil.
Remarque : le 1er canal doit être occupé. La machine-outil doit être définie dans le premier canal. Il est interdit de
laisser le premier canal libre.
②
Sélection du groupe à mode de fonctionnement commun (GMFC)
③
Sélection du nombre d'axes machine.
Remarque : tous les axes utilisés dans le canal de la machine-outil doivent être pris en compte ici.
④
Affectation de l'axe machine à l'axe de canal de la machine-outil.
Remarque : l'affectation doit correspondre à la topologie de la machine-outil.
⑤
Revenir à l'étape de configuration précédente
⑥
Passer à l'étape de configuration suivante
Figure 5-11 Configurateur de robot - Configurer la machine-outil
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
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Mise en service
5.4 Configurateur de robot
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