Concept De Protection Des Données; Droit À La Garantie; Mode De Fonctionnement Cycle De Compilation Rope; Script Cmc - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Concept de protection des données
6.1 Droit à la garantie
Pour l'octroi d'une garantie par le fabricant de robots, la machine doit impérativement être
exploitée dans les paramètres prédéfinis (par ex., vitesse maximale ou couple maximal du
réducteur, etc.). La durée de la garantie dépend du fabricant de robots.
Le concept de protection des données exige donc que certains paramètres machine CN et
paramètres d'entraînement ne soient en aucun cas modifiés.
Les mécanismes suivants permettent de garantir le respect de cette prescription :
• Différentes propriétés des paramètres machine CN, p. ex. valeur par défaut, valeurs minimale
et maximale, read only, etc. sont définies lors de la mise en service du robot par la mise à
l'échelle avec le fichier "ccscale.acx".
• Le cycle de compilation "ROPE" surveille les paramètres d'entraînement SINAMICS
correspondants.
Remarque
Tenir compter du fait que 4 DDS au maximum sont pris en charge (indices 0 - 3).
6.2

Mode de fonctionnement cycle de compilation ROPE

Le cycle de compilation ROPE se trouve après chaque démarrage dans la phase de
configuration. Lorsque vous démarrez dans cette phase un programme-pièces/ASUP, l'alarme
75042 s'affiche, ainsi qu'un déblocage de l'axe manquant dans le canal correspondant. L'alarme
75042 est à acquittement automatique. Aussitôt que la configuration (p. ex. avec l'appel du cycle
ROPE_MAIN.cpf) est fermée par ROPE, l'alarme avec le déblocage de l'axe manquant n'est plus
affichée.
Cette réaction implique les points suivants que vous devez prendre en compte :
• Le cycle ASUP ROPE_MAIN.cpf doit s'exécuter avant tous les autres ASUP et programmes CN.
• Après la survenue de l'alarme 75042, les axes ne peuvent plus être référencés (en mode de
fonctionnement JOG non plus). Vous pouvez seulement référencer l'axe une fois que la
configuration avec ROPE_MAIN.cpf a été effectuée avec succès.
6.3

Script CMC

Les fichiers suivants sont copiés et, le cas échéant, activés par le script CMC sur la carte CF, et les
paramètres machine correspondants sont définis :
• Copie et exécution du fichier ccscale.acx
• Copie et activation du cycle de compilation ROPE.elf
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
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