Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 35

Respecter cette prescription de câblage physique, afin d'assurer le déroulement sans erreur
des macros d'entraînement pour les moteurs non Siemens.
Appliquez de la même manière ces prescriptions lors de la liaison d'un entraînement à une
NX.
• Les variables DO et les numéros DO doivent être nommés ou adressés comme suit. Le respect
des règles est nécessaire pour garantir le déroulement correct de la macro d'entraînement
pour les moteurs non Siemens et pour charger correctement les données du régulateur pour
l'axe correspondant du robot. Le configurateur de robot contrôle l'attribution correcte des
variables DO selon ce schéma et informe de toute modification nécessaire.
– L'axe du robot RA1_1 porte le n° DO 2 pour le 1er robot
– L'axe du robot RA2_1 porte le n° DO 3 pour le 1er robot
– ...
– L'axe du robot RA6_1 porte le n° DO 7 pour le 1er robot
Pour les applications à plusieurs canaux, la dénomination doit être complétée comme suit :
– L'axe du robot RA1_2 porte le n° DO 2 pour le 2e robot
– L'axe du robot RA2_2 porte le n° DO 3 pour le 2e robot
– ...
– L'axe du robot RA6_2 porte le n° DO 7 pour le 2e robot
– L'axe du robot RA1_x porte le n° DO 2 pour le x-ième Robots
– L'axe du robot RA2_x porte le n° DO 3 pour le x-ième Robots
– ...
– L'axe du robot RA6_x porte le n° DO 7 pour le x-ième Robots
L'attribution des numéros de robot "x" se rapporte à l'ordre des robots choisi dans le projet de
robot correspondant du configurateur de robot.
La liste DO est accessible dans la "Topo CMC" par le biais de l'option de menu "Données" ->
"Liste DO".
Figure 5-6
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo
Liste DO
Mise en service
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