Alimentation; Éléments De Commande - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER
Alimentation 24 V
Pour le dimensionnement de l'alimentation 24 V (SITOP), le total des courants nominaux de
freinage des 6 axes du robot est renseigné dans la section "Consommation des composants
électroniques complémentaires".
Figure 4-3 Dimensionnement de l'alimentation 24 V
Sous les composants supplémentaires, la "SITOP PSU8600 40A", ainsi que le module tampon
correspondant "BUF8600 4s" sont configurés comme alternative à "SITOP modular". Ainsi, les
24V sont mis en tampon en cas de coupure du réseau. Les entraînements SINAMICS peuvent
freiner les axes du robot depuis la vitesse maximale à la limite du courant, jusqu'à ce que l'arrêt
soit atteint. Les entraînements ne s'arrêtent pas en roue libre. Il est ainsi garanti, pour les
moteurs avec codeur absolu monotour, que le réglage des axes reste valide pour les axes
associés.
Éléments de commande
Le HT8 avec boîtier de connexion est sélectionné comme élément de commande. Le compléter,
si nécessaire.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD